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申请/专利权人：国网吉林省电力有限公司;国网吉林省电力有限公司信息通信公司;西安电子科技大学杭州研究院
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。本发明研究了无人机在电网场景中执行检测任务时无线异构网络的垂直切换问题。在该模型中，用于电网巡检的无人机需要规划其飞行轨迹，避开障碍物，并找到到达每个检查点的最佳轨迹。在整个无人机检查过程中，必须确保无人机的通信服务质量。数值结果表明，该方法能够更好地满足无人机检测任务的要求，减少切换次数，从而解决了电网场景中终端垂直切换的问题。
主权项：1.一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据无人机巡检过程中的必经点和障碍点，采用A-star算法实现最短避障轨迹规划；步骤2，分析无人机业务需求，根据不同网络属性之间的相对重要性，利用FAHP算法计算不同业务类型的各属性权重；步骤3，根据属性效用函数规范无人机实际网络属性；步骤4，根据权重结果和候选网络集中的网络属性效用值，计算各网络得分，选择出最理想的网络，根据阈值决定保持原有网络状态或切换至新网络。
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权利要求：
百度查询： 国网吉林省电力有限公司 国网吉林省电力有限公司信息通信公司 西安电子科技大学杭州研究院 电网多制式通信中无人机垂直切换方法及系统
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