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申请/专利权人：深圳数马电子技术有限公司
摘要：本申请涉及一种零位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取对增量编码器输出的零位信号采样得到的零位采样信号；其中，在增量编码器到达零位时，增量编码器生成的参考相信号出现边沿状态、且增量编码器生成的零位信号出现预设电平状态；零位采样信号中的信号抖动时段位于预设电平状态的边缘；确定根据预设偏移量对参考相采样信号进行时间偏移得到的参考相偏移信号；其中，参考相采样信号是对参考相信号采样得到的；检测参考相偏移信号中出现边沿状态的待测时间点；其中，零位采样信号中的信号抖动时段不包括待测时间点；根据待测时间点和零位采样信号进行零位检测，得到检测结果。采用本方法能够提高零位检测的准确性。
主权项：1.一种零位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取对增量编码器输出的零位信号采样得到的零位采样信号；其中，在所述增量编码器到达零位时，所述增量编码器生成的参考相信号出现边沿状态、且所述增量编码器生成的零位信号出现预设电平状态；确定根据预设偏移量对参考相采样信号进行时间偏移得到的参考相偏移信号；其中，所述预设偏移量与所述零位采样信号中的信号抖动时段相关；所述参考相采样信号是对所述参考相信号采样得到的；检测所述参考相偏移信号中出现所述边沿状态的待测时间点；根据所述待测时间点和所述零位采样信号进行零位检测，得到检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳数马电子技术有限公司 零位检测方法、装置、计算机设备和存储介质
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