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一种气箱装配用双头打磨机械臂 

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申请/专利权人:湖南创研智能装备有限公司;中南大学

摘要:本发明公开了一种气箱装配用双头打磨机械臂,包括工作仓和角度测量机构;工作仓:其后端固定连接有横杆,横杆的后端固定连接有销轴一,销轴一与竖杆的上端转动连接,工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接,调节仓的前端转动连接有旋转柱一,旋转柱一的前端固定连接有支板,支板的左右两端均转动连接有旋转轴,右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮,左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮;该气箱装配用双头打磨机械臂,能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭,有效保障了气箱装配的打磨精度,同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调,有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。

主权项:1.一种气箱装配用双头打磨机械臂,其特征在于:包括工作仓(1)和角度测量机构(4);工作仓(1):其后端固定连接有横杆(12),横杆(12)的后端固定连接有销轴一(13),销轴一(13)与竖杆(15)的上端转动连接,工作仓(1)的前端通过角度微调机构(3)与调节仓(2)的后端固定连接,调节仓(2)的前端转动连接有旋转柱一(5),旋转柱一(5)的前端固定连接有支板(6),支板(6)的左右两端均转动连接有旋转轴(7),右侧的旋转轴(7)的前端设置有打磨轮(8),左侧的旋转轴(7)的前端设置有清洁轮(9);角度测量机构(4):其设置于调节仓(2)和旋转柱一(5)之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南创研智能装备有限公司 中南大学 一种气箱装配用双头打磨机械臂

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