龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司;上海交通大学
摘要：本发明公开了一种考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制方法，根据三自由度非线性全驱动船舶数学模型，获取系统输出误差信号矢量；以基于多端口事件触发机制，获取误差触发值；进而构建虚拟控制律，并基于动态面技术，确定一阶滤波器；最终获得实际控制律向量，实现对船舶动力定位事件触发的控制。本发明能够解决执行性能差异问题中的船舶动力定位自适应控制方法，通过引用多端口事件触发机制，降低系统的信号传输压力；同时还考虑了执行器的执行性能差异，通过设计的执行器关联系数自适应律不断补偿未知的差异和执行器增益，使得本发明更接近于航海实际和工程应用，对智能化动力定位船舶走向工程应用具有理论指导意义。
主权项：1.一种考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立基于自适应参数的执行性能差异模型以及执行器关联系数自适应律的三自由度非线性全驱动船舶数学模型；S2:根据所述三自由度非线性全驱动船舶数学模型，获取系统输出误差信号矢量；以基于多端口事件触发机制，获取误差触发值；S3:根据所述误差触发值和所述三自由度非线性全驱动船舶数学模型，构建虚拟控制律，以基于动态面技术，确定一阶滤波器；S4:根据所述一阶滤波器、系统输出误差信号矢量和误差触发值，获取实际控制律向量，以通过所述实际控制律向量实现对考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 大连海大智龙科技有限公司 上海交通大学 一种考虑执行性能差异的船舶动力定位事件触发控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号