买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京慧萌信安软件技术有限公司;河南慧萌科技有限公司

摘要：本申请涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种智能垃圾混装混运判断方法。其中，方法包括：实时获取垃圾转运车的位置信息；当基于所述位置信息确定所述垃圾转运车位于垃圾装车区时，进行图像采集，以实时监控垃圾转运车装载的垃圾；基于采集的图像确定垃圾转运车装载的垃圾种类：基于垃圾桶的颜色确定装载的垃圾种类；基于所述垃圾桶的移动轨迹，确定所述垃圾桶内的垃圾是否被装载，若所述垃圾转运车上装载有多个种类的垃圾，则进行告警；或，若所述垃圾转运车上装载的垃圾的种类与垃圾转运车预设的垃圾种类不符，则进行告警。如此，通过告警尽量减少垃圾混装混运的乱象。

主权项：1.一种智能垃圾混装混运判断方法，其特征在于，包括：实时获取垃圾转运车的位置信息；当基于所述位置信息确定所述垃圾转运车位于垃圾装车区时，进行图像采集，以实时监控垃圾转运车装载的垃圾；基于采集的图像确定垃圾转运车装载的垃圾种类：若所述垃圾转运车上装载有多个种类的垃圾，则进行告警；或，若所述垃圾转运车上装载的垃圾的种类与垃圾转运车预设的垃圾种类不符，则进行告警;垃圾转运车上设置有预设的定位模块，所述定位模块用于实时上报自身的位置信息；所述实时获取垃圾转运车的位置信息包括：实时接收所述定位模块上报的自身位置信息；每间隔预设时长，基于所述位置信息，确定所述垃圾转运车与垃圾装车区的位置关系；所述垃圾转运车上设置有摄像装置：所述进行图像采集包括：控制所述摄像装置开始拍摄并发送拍摄视频；接收拍摄视频；所述摄像装置进行拍摄，得到初始视频；所述摄像装置基于opencv软件库对所述初始视频，以预设时长为间隔进行抽帧，得到拍摄视频，基于rtsp协议发送由抽出的帧组成的拍摄视频；或者，所述摄像装置进行拍摄，得到初始视频，将初始视频作为拍摄视频进行发送，相对应的，所述接收拍摄视频之后还包括：基于opencv软件库对所述拍摄视频，以预设时长为间隔进行抽帧，得到由抽出的帧组成的拍摄视频；其中，由抽出的帧组成的拍摄视频，为所述采集的图像；所述基于采集的图像确定垃圾转运车装载的垃圾种类，包括：基于采集的图像，确定目标垃圾桶，其中，目标垃圾桶为桶内垃圾被垃圾转运车装载的垃圾桶；基于目标垃圾桶的颜色确定装载的垃圾种类；所述基于采集的图像，确定目标垃圾桶，包括：针对出现在图片中的每一个垃圾桶，基于采集的图片，确定垃圾桶的移动轨迹；基于所述垃圾桶的移动轨迹，确定所述垃圾桶内的垃圾是否被装载，桶内垃圾被垃圾转运车装载的垃圾桶为目标垃圾桶；所述基于采集的图片，确定垃圾桶的移动轨迹，包括：基于当前的图片，确定所述垃圾桶的当前位置；比对所述垃圾桶的同色垃圾桶的历史位置；其中历史位置，为最近的历史图片中，各个垃圾桶的位置信息；基于比对结果，更新垃圾桶的移动轨迹，或添加垃圾桶的移动轨迹；所述基于比对结果，更新垃圾桶的移动轨迹，或添加垃圾桶的移动轨迹，包括：若所述当前位置与任一同色垃圾桶的历史位置，大于第一预设距离，则，认为所述垃圾桶为新出现垃圾桶，添加所述垃圾桶对应的移动轨迹；若存在一同色垃圾桶的历史位置与所述当前位置，小于第二预设距离，则，认为所述垃圾桶为历史位置最接近当前位置的同色垃圾桶移动后的影像，更新垃圾桶的移动轨迹；所述基于所述垃圾桶的移动轨迹，确定所述垃圾桶内的垃圾是否被装载，包括：若基于所述垃圾桶的移动轨迹，确定所述垃圾桶的移动次数大于预设次数，或所述移动轨迹为靠近所述垃圾转运车，之后又离开所述垃圾转运车，则确定所述垃圾桶内的垃圾被装载。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京慧萌信安软件技术有限公司 河南慧萌科技有限公司 智能垃圾混装混运判断方法