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申请/专利权人:中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
摘要:本发明公开一种物流垂直运输平台的防坠装置,包括设在轿厢上两侧的防坠座,与所述的防坠座配合并与层门联动的斜支撑杆,所述斜支撑杆与联动机构连接,所述联动机构设置在中心形成升降通道的垂直框架上,所述斜支撑杆可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,在避让态下所述斜支撑杆收回避开所述防坠座,在保护态下,所述斜支撑杆抵在所述防坠座的底面上。本发明的防坠装置通过与层门联动的斜支撑杆,在开门时利用层门的动作机械驱动斜支撑杆转动,使其能处于保护位置。
主权项:1.一种物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,包括设在轿厢上两侧的防坠座,与所述的防坠座配合并与层门联动的斜支撑杆,所述斜支撑杆与联动机构连接,所述联动机构设置在中心形成升降通道的垂直框架上,所述斜支撑杆可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,在避让态下所述斜支撑杆收回避开所述防坠座,在保护态下,所述斜支撑杆抵在所述防坠座的底面上;所述的斜支撑杆对应设置在垂直框架两侧,并与所述垂直框架的竖门框铰接连接;所述联动机构包括联动横杆,通过连杆与所述联动横杆传动连接且与所述斜支撑杆连接的转动板,所述联动横杆水平设置在层门上方且层门开启时受层门驱动向上翻转。
全文数据:一种物流垂直运输平台的防坠装置技术领域本发明涉及电梯技术领域,特别是涉及一种物流垂直运输平台的防坠装置。背景技术电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱即轿厢,用于多层建筑乘人或载运货物。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯在某些情况下发生意外时,电梯会急剧下坠,给乘坐电梯的人造成伤害。特别是货运电梯在进行装卸货物时,如果电梯会因意外而坠落,因下坠的轿厢和静止的墙体会对处在两者之间的物体产生裁切的作用,而使撤离人员的身体的货物某些部位被下坠的轿厢裁切掉。如何有效提高装载时的安全性成为急需解决的问题。发明内容本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种物流垂直运输平台的防坠装置,其通过与层门的联动,利用斜支撑杆实现防坠保护。为实现本发明的目的所采用的技术方案是:一种物流垂直运输平台的防坠装置,包括设在轿厢上两侧的防坠座,与所述的防坠座配合并与层门联动的斜支撑杆,所述斜支撑杆与联动机构连接,所述联动机构设置在中心形成升降通道的垂直框架上,所述斜支撑杆可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,在避让态下所述斜支撑杆收回避开所述防坠座,在保护态下,所述斜支撑杆抵在所述防坠座的底面上。所述的斜支撑杆对应设置在垂直框架两侧,并所述垂直框架的竖门框铰接连接。所述联动机构包括联动横杆,通过连杆与所述联动横杆连接且与所述斜支撑杆连接的转动板,所述联动横杆水平设置在层门上方且层门开启时受层门驱动向上翻转。所述的联动横杆在整个层门宽度方向延伸。所述的联动横杆的截面为菱形。所述的层门顶部固定设置有塑料或硬橡胶制成的用以与联动横杆接触的楣板,以减少摩擦,避免开门噪声。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的防坠装置,通过与层门联动的斜支撑杆,在开门时利用层门的动作机械驱动斜支撑杆转动,使其能处于保护位置,当万一发生轿厢坠落时,可及时承托所述的轿厢,相比于现有技术中夹紧式防坠机构,具有更好的反应距离,可将跌落距离控制在1-5cm甚至更小,有效保证人身和货物安全,而且纯机械结构传动,性能可靠稳定。附图说明图1为物流垂直运输平台的防坠装置与垂直框架及层门的装配后主视示意图;图2为物流垂直运输平台的防坠装置的斜支撑杆打开状态下的示意图;图3为物流垂直运输平台的防坠装置的斜支撑杆关闭状态下的示意图;图4为物流垂直运输平台的防坠装置与垂直框架及层门的装配后俯视示意图;图5所示为楣板与层门的配合安装示意图;图6所示为物流垂直运输平台的防坠装置的主视示意图;图7所示为物流垂直运输平台的防坠装置的俯视示意图;图8所示为物流垂直运输平台的防坠装置的斜支撑杆的关闭状态下的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。本发明中,所述的物流垂直运输平台为电梯,包括轿厢100、中心形成有升降通道的垂直框架,垂直框架包括竖门框10与横门框20,对应设置在垂直框架上的层门30,此为现有电梯框架结构。如图1-8所示,本发明的物流垂直运输平台的防坠装置包括:设在电梯的轿厢100上两侧的防坠座41,与所述的防坠座41配合的与层门30联动的斜支撑杆42,所述斜支撑杆42与联动机构连接,所述联动机构设置在电梯的中心形成升降通道的垂直框架的竖门框10上,所述斜支撑杆42可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,在避让态下所述斜支撑杆收回避开所述防坠座,在保护态下,所述斜支撑杆抵在所述防坠座的底面上。所述的防坠座41可为一焊接在轿厢上的板块。本发明中,所述的斜支撑杆可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,所述的避让态是指斜支撑杆与轿厢竖直方向上无干涉,所述的保护态是指所述的斜支撑杆与轿厢垂直方向相干涉但保持预定垂直间隔。本发明的防坠装置,通过与层门30联动的斜支撑杆,在开门时利用层门30的动作机械驱动斜支撑杆转动,使其能处于保护位置,当万一发生轿厢坠落时,可及时承托轿厢,相比于现有技术中夹紧式防坠机构,具有更好的反应距离,可将跌落距离控制在1-5cm甚至更小,有效保证人身和货物安全,而且纯机械结构传动,性能可靠稳定。所述的斜支撑杆通过转轴与所述的垂直框架铰接,所述的转轴与其所在侧面平行,所述的转轴设置在斜支撑杆的中下部以使所述的斜支撑杆上端部呈向内倾斜的姿态。其中,所述的垂直框架为垂直固定在基底上的钣金框架或电梯井,所述的斜支撑杆对应设置在垂直框架两侧,所述的轿厢两侧对应形成有防坠座。两侧支撑结构进一步提高支撑的稳定性和城中效果。其中,所述的联动部包括联动横杆48,外端分别通过连杆40与所述的联动横杆48传动连接的转动板43,所述的转动板43的内端与所述的斜支撑杆42传动连接,所述的联动横杆48水平设置在层门上方且层门开启时受层门驱动向下翻转,连杆40的上端通过铰接连接的连接板45与联动横杆48传动连接,连接板45与其旋转轴46连接,可以旋转;所述斜支撑杆的底端与固定在垂直框架的侧面上的固定板44通过转轴铰接连接。而且,通过斜支撑杆的上方设置有可以转动的连接板45,可以提高安全性,正常时安连接板45并不会对斜支撑杆的运行构成影响,当发生意外尤其是斜支撑杆42的转轴不足以支撑时,所述的连接板45可以支撑定位所述的斜支撑杆42的下端,防止其发生坠落,保证安全。所述的联动横杆设置在层门30上方且紧贴层门设置,当门开启很小角度时层门即驱动联动横杆翻转,实现对应的斜支撑杆的状态切换,而且在层门开启过程中斜支撑杆的状态并不发生变化,实现稳定可靠的保护。当层门关闭后,在联动横杆重力力矩作用下向上翻转复位,允许轿厢100上下自由穿行。优选,所述的层门30为对开门。所述的联动横杆在整个层门宽度方向延伸,当然,也可以采用单扇门的方式,同样能实现本发明的目的。在上述实施例的基础上,为提高初开门时的流畅性,以及保证正常轿厢正常上下运行,所述的联动横杆的截面为菱形,这样能提供足够的力矩和角度保证斜支撑杆处于避让态,而且更容易在层门开始时受驱动向上翻转。同时,为减少摩擦,避免开门噪声,所述的层门30顶部固定设置有塑料或硬橡胶制成的用以与联动横杆接触的楣板50。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求:1.一种物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,包括设在轿厢上两侧的防坠座,与所述的防坠座配合并与层门联动的斜支撑杆,所述斜支撑杆与联动机构连接,所述联动机构设置在中心形成升降通道的垂直框架上,所述斜支撑杆可旋转地设置在垂直框架内且由所述的联动机构带动摆动以在避让态和保护态间切换,在避让态下所述斜支撑杆收回避开所述防坠座,在保护态下,所述斜支撑杆抵在所述防坠座的底面上。2.如权利要求1所述物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,所述的斜支撑杆对应设置在垂直框架两侧,并所述垂直框架的竖门框铰接连接。3.如权利要求1所述物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,所述联动机构包括联动横杆,通过连杆与所述联动横杆传动连接且与所述斜支撑杆连接的转动板,所述联动横杆水平设置在层门上方且层门开启时受层门驱动向上翻转。4.如权利要求3所述物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,所述的联动横杆在整个层门宽度方向延伸。5.如权利要求3所述物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,所述的联动横杆的截面为菱形。6.如权利要求3所述物流垂直运输平台的防坠装置,其特征在于,所述的层门顶部固定设置有塑料或硬橡胶制成的用以与联动横杆接触的楣板,以减少摩擦,避免开门噪声。
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