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申请/专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。本发明具备上料校正及清洗功能，有效提升贴胶位置精准性及贴胶质量，采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能，采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装。

主权项：1.一种全自动LCD点胶机，其特征在于：包括上料及清洁机构、上料搬臂（4）、点胶机构、废料带（7）、固化下料机构（8）及下料搬臂（9），其中，上述上料及清洁机构设置在机台（1）上；上述点胶机构及固化下料机构（8）分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带（7）设置于点胶机构与固化下料机构（8）之间；上述上料搬臂（4）设置于点胶机构及固化下料机构（8）的一侧；下料搬臂（9）跨设在固化下料机构（8）的上方；待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上，LCD表面清洁后，进行位置初校正后，初校正后的LCD经上料搬臂（4）搬移至点胶机构的点胶平台（5）上，点胶平台（5）将LCD移送至点胶机构的点胶组件（6）下方，点胶组件（6）直线移动在LCD表面附着线状的胶层；点胶完成的LCD进行胶层检测后，良品经上料搬臂（4）搬移至固化下料机构（8）内，不良品搬移至废料带（7）上导出；上述固化下料机构（8）内并列间隔地设有空料板空间及满料板空间，空料板空间及满料板空间内上下间隔地叠放有至少二层空料板（0）及满料板（0），良品LCD放置于空料板空间内最上层的空料板（0）上，该空料板（0）装满后直线移送至满料板空间内并叠放至满料板空间最上层，不断循环，LCD上的胶层在固化下料机构（8）进行LCD放置及转移的同时完成固化；所述的上料及清洁机构包括上料平台（2）及清洁组件（3），其中，上述上料平台（2）水平设置于机台（1）上，并沿直线方向运动；上述清洁组件（3）架设在上料平台（2）上方，LCD搬移至上料平台（2）上，经上料平台（2）从侧部对LCD进行初对位校正，校正完成后上料平台（2）将LCD移送至清洁组件（3）下方；清洁组件（3）向下对LCD表面吹出高压气体进行清洁；上述上料平台（2）包括上料直线模组（21）、上料直线滑座（22）、上料支板（23）、上料吸台（28）及校正部件，其中，上述上料直线模组（21）沿直线方向设置在机台（1）上；上料直线滑座（22）连接在上料直线模组（21）的输出端上，并经上料直线模组（21）驱动而直线运动；上述上料支板（23）水平设置在上料直线滑座（22）上；上述上料吸台（28）水平间隔地设置在上料支板（23）上方，上料吸台（28）与上料支板（23）之间形成间隙空间，上料吸台（28）上开设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定LCD；上述校正部件设置于上料吸台（28）的侧部，以便从侧方对位校正上料吸台（28）上的LCD；上述校正部件包括侧固定校正块（212）、侧校正件及端校正件，其中，上述侧固定校正块（212）沿上料吸台（28）侧边方向设置于上料吸台（28）的一侧；上述侧校正件设置于上料吸台（28）的另一侧，并沿垂直于上料吸台（28）侧边方向直线运动，以便与侧固定校正块（212）协同从侧方导正LCD；上述端校正件设置于上料吸台（28）的端部，且沿上料吸台（28）侧边方向直线运动，以便从端部导正LCD；上述上料吸台（28）上开设有至少二条滑槽（29），滑槽（29）平行间隔地设置在上料吸台（28）上，并上下贯通上料吸台（28）；上述端校正件包括校正电机（24）、校正传动带（25）、校正滑座（26）、校正杆（27），其中，上述校正滑座（26）沿上料吸台（28）侧边方向可滑动地设置在上料支板（23）上；上述校正电机（24）设置于上料支板（23）的侧部，且输出端朝上设置；上述校正传动带（25）沿上料吸台（28）侧边方向设置在上料支板（23）下方，并套设在设置于校正电机（24）输出端及上料支板（23）下方的传动轮上，校正电机（24）驱动校正传动带（25）直线运动；上述校正滑座（26）通过穿过上料支板（23）的连接块与校正传动带（25）连接，校正传动带（25）带动校正滑座（26）直线滑动；上述校正杆（27）包括至少二根，校正杆（27）竖直设置在校正滑座（26）上，并竖直向上穿过滑槽（29）延伸至上料吸台（28）上方，校正杆（27）随校正滑座（26）运动，以便从端部校正LCD；上述侧校正件包括侧校正气缸（210）及侧活动校正块（211），其中上述侧校正气缸（210）设置于上料吸台（28）的另一侧，且输出端朝上料吸台（28）设置；上述侧活动校正块（211）沿上料吸台（28）侧边方向设置，且连接在侧校正气缸（210）的输出端上，侧校正气缸（210）驱动侧活动校正块（211）直线运动，以便从侧方贴近LCD进行位置校正。

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