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推胶机构和具有其的点胶装置 

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申请/专利权人:常州铭赛机器人科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种推胶机构和具有其的点胶装置,推胶机构包括:座板,座板上安装有胶筒;胶筒推杆,胶筒推杆在胶筒内活动,并可推动胶筒内的胶水从胶筒的出胶口排出;驱动件,驱动件安装在座板上,驱动件能够驱动胶筒推杆在胶筒内活动;检测挡片,检测挡片与胶筒推杆相连,并跟随胶筒推杆活动;检测器,检测器设在驱动件的一侧,检测器检测方向朝向检测挡片,在推胶时,检测器检测检测挡片的活动位置以确定胶筒内的胶水量。本实用新型一方面能够对胶水量进行实时监测,另一方面能够避免胶水挂壁影响检测结果,使得检测精度提升。

主权项:1.一种推胶机构,其特征在于,包括:座板6,所述座板6上安装有胶筒5;胶筒推杆3,所述胶筒推杆3在所述胶筒5内活动,并可推动所述胶筒5内的胶水从胶筒5的出胶口排出;驱动件8,所述驱动件8安装在所述座板6上,所述驱动件8能够驱动所述胶筒推杆3在所述胶筒5内活动;检测挡片10,所述检测挡片10与所述胶筒推杆3相连,并跟随所述胶筒推杆3活动;检测器11,所述检测器11设在所述驱动件8的一侧,所述检测器11检测方向朝向所述检测挡片10,胶筒推杆3在推胶时,所述检测器11检测所述检测挡片10的活动位置以确定胶筒5内的胶水量。

全文数据:

权利要求:

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