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申请/专利权人：南京景曜智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于斜楔自动化拆卸的机构及斜楔智能拆卸机器人，斜楔智能拆卸机器人包括用于斜楔自动化拆卸的机构及执行机构，用于斜楔自动化拆卸的机构包括叉型组件和限位组件，叉型组件的末端与限位组件的一端固定连接，限位组件的另一端固定在承接座上；本发明提供的斜楔拆卸机构结构紧凑，拆卸机器人能够实现斜楔的支撑、拆解和转运，并在拆解过程中对斜楔进行可靠、稳定的升降和支撑，在转运过程中对斜楔进行有效保护，防止跌落；其特殊结构还能保证斜楔被顶升时，在摇枕的凹槽空间内拥有足够的自由度，避免被卡死；同时通过自适应的结构设计保证拆卸机构在偏离理想拆解位置时，能够适应拆解偏移并顺利地插入转向架腔内。

主权项：1.一种用于斜楔自动化拆卸的机构，其特征在于，包括：叉型组件（1）和限位组件（2）；所述叉型组件（1）的末端与所述限位组件（2）的一端固定连接，所述限位组件（2）的另一端固定在承接座（5）上；所述叉型组件（1）包括：2组对称设置的斜楔支撑机构（11），所述斜楔支撑机构（11）包括斜楔接触部位和非斜楔接触部位（111）；支撑伸缩机构（12），2组所述斜楔支撑机构（11）的所述非斜楔接触部位（111）之间通过所述支撑伸缩机构（12）连接；所述限位组件（2），包括：2组对称分布的第一转接板（21）、第二转接板（22）和限位机构（23）；所述第一转接板（21）和所述第二转接板（22）通过销轴（26）首尾连接，所述第一转接板（21）可旋转地安装在所述第二转接板（22）上；所述第二转接板（22）另一端固定安装在所述承接座（5）上，所述第一转接板（21）另一端与所述斜楔支撑机构（11）连接；所述限位机构（23）一端固定在所述第二转接板（22）前端的内侧面上，另一端与所述第一转接板（21）内侧面平行并且相对分离；所述限位机构（23）上设有限位件（231），所述限位件（231）靠近所述第一转接板（21）上位于所述销轴（26）后方的部位；所述斜楔接触部位由水平设置的纵向支撑件（112）和横向支撑件（113）组成，用于伸入到转向架内部分别贴合斜楔立面底面（71）和斜楔底面凹槽面（72），进而支撑或拆解移动斜楔；所述横向支撑件（113）设置在所述纵向支撑件（112）上面且在水平投影方向与其垂直，所述纵向支撑件（112）用于支撑所述斜楔立面底面（71），所述横向支撑件（113）支撑所述斜楔底面凹槽面（72）；所述限位组件（2），还包括：2组对称分布的限位伸缩机构（25），每组所述限位伸缩机构（25）两端分别固定在所述第一转接板（21）、所述第二转接板（22）的第一安装座（211）、第二安装座（221）上。

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