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申请/专利权人：中铁长安重工有限公司

摘要：本发明公开了一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法，该装置包括设置在铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在台车门架上的环向钢筋定位机构，环向钢筋定位机构包括竖向定位机构和水平定位机构，环向钢筋夹持机构包括支撑架、连接杆和设置在连接杆上的多个夹头；该方法包括：一、二次衬砌外层钢筋网的绑扎；二、台车门架高度的调整、三、二次衬砌内层钢筋网的绑扎；四、二次衬砌外层钢筋网与二次衬砌内层钢筋网之间的绑扎。本发明由铺设小车提供铺设环向钢筋的动力，不需要人工将多个环向钢筋放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋的定位精度。

主权项：1.一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，所述防水布铺挂台车包括台车门架、两个平行设置在所述台车门架外侧的弧形轨道（2）、安装在所述弧形轨道（2）上的铺设小车，所述铺设小车包括两个平行布设的行走轮箱（3-1）以及水平设置在两个所述行走轮箱（3-1）之间的连接轴（3-3），所述行走轮箱（3-1）内安装有与弧形轨道（2）相配合的行走轮（3-2），其特征在于：包括设置在所述铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在所述台车门架上的环向钢筋定位机构，所述环向钢筋定位机构包括竖直设置在所述台车门架上的竖向定位机构和水平设置在所述台车门架上的水平定位机构，所述环向钢筋夹持机构包括安装在所述行走轮箱（3-1）上的支撑架、水平安装在两个所述支撑架之间的连接杆（5）和设置在所述连接杆（5）上的多个夹头（6），多个所述夹头（6）沿着所述连接杆（5）的长度方向布设，所述竖向定位机构包括至少两个沿着隧道长度方向竖直布设在所述台车门架顶端的液压伸缩杆（10）和水平设置在至少两个液压伸缩杆（10）顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括对称设置在所述台车门架两侧的伸缩平台（7）和安装在所述伸缩平台（7）靠近初衬面（12）一侧的水平定位模具，所述竖向定位模具和所述水平定位模具的结构相同，所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括与隧道长度方向相平行的定位杆（14-1）和多个沿着所述定位杆（14-1）长度方向布设的用于卡装环向钢筋（11）的U型定位块（14-2），所述U型定位块（14-2）的数量与所述夹头（6）的数量相等，相邻两个所述U型定位块（14-2）之间的间距和相邻两个所述夹头（6）之间的间距均等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋（11）之间的间距，所述U型定位块（14-2）的U型槽开口方向朝向初衬面（12）；所述夹头（6）包括固定安装在所述连接杆（5）上的固定螺纹套（6-1）、安装在所述固定螺纹套（6-1）上的螺纹连接件（6-2）和与所述螺纹连接件（6-2）连接的活动螺纹套（6-3）；环向钢筋（11）的一端设置有外螺纹，当将环向钢筋（11）的一端与活动螺纹套（6-3）螺纹连接时，只需要旋拧活动螺纹套（6-3），就能够实现环向钢筋（11）的一端与活动螺纹套（6-3）的螺纹连接；所述支撑架包括转动安装在所述连接杆（5）上的第一连杆（4-1）和第二连杆（4-2），所述行走轮箱（3-1）的顶面上设置有供所述第一连杆（4-1）的另一端铰接安装的竖直安装板（3-1-1），所述行走轮箱（3-1）的右侧面上设置有供所述第二连杆（4-2）的另一端铰接安装的铰接座（3-1-2），所述第二连杆（4-2）为可伸缩杆，所述第二连杆（4-2）的内部设置有压缩弹簧（4-2-1）；将环向钢筋（11）安装在环向钢筋夹持机构上，当所述铺设小车沿着弧形轨道（2）滑动时，环向钢筋夹持机构能够随着所述铺设小车移动，从而拉动环向钢筋（11）移动并铺设在环向钢筋定位机构上，再由环向钢筋定位机构对多个环向钢筋（11）进行纵向定位和环向定位，由铺设小车提供铺设环向钢筋（11）的动力，不需要人工将多个环向钢筋（11）放置在环向钢筋定位机构上；当多个环向钢筋（11）一一卡装在多个U型定位块（14-2）内时，即能实现多个环向钢筋（11）的纵向定位，通过调整液压伸缩杆（10）的长度，能够调整竖向定位模具与初衬面（12）之间的竖直距离，通过调整伸缩平台（7）与初衬面（12）之间的距离，从而实现调整水平定位模具与初衬面（12）之间的水平距离，由竖向定位模具和水平定位模具共同实现环向钢筋（11）的环向定位。

全文数据：一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法技术领域本发明属于隧道施工机械设备技术领域，尤其是涉及一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法。背景技术防水布铺挂和二次衬砌钢筋绑扎是隧道施工中重要的工序中，现在施工主要采用人工作业，防水布铺挂时，主要采用防水布铺挂台车在初衬面上铺设防水布，再由人工将防水布固定在初衬面上，劳动强度大；而在防水布铺挂施工完成后，需要将防水布铺挂台车从隧道内退出，再将用于二次衬砌钢筋绑扎的钢筋绑扎台车推进至隧道内，在已完成的防水布铺挂位置处，进行二次衬砌钢筋绑扎，整个过程费时费力，而且，现有的钢筋绑扎台车在铺设环向钢筋铺设时，容易出现多个环向钢筋之间的间距不均匀、不符合规范要求的现象，影响二次衬砌强度，因此，应该提出一种省时省力的基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置及方法。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其结构简单、设计合理，由铺设小车提供铺设环向钢筋的动力，不需要人工将多个环向钢筋放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋的定位精度。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，所述防水布铺挂台车包括台车门架、两个平行设置在所述台车门架外侧的弧形轨道、安装在所述弧形轨道上的铺设小车，所述铺设小车包括两个平行布设的行走轮箱以及水平设置在两个所述行走轮箱之间的连接轴，所述行走轮箱内安装有与弧形轨道相配合的行走轮，其特征在于：包括设置在所述铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在所述台车门架上的环向钢筋定位机构，所述环向钢筋定位机构包括竖直设置在所述台车门架上的竖向定位机构和水平设置在所述台车门架上的水平定位机构，所述环向钢筋夹持机构包括安装在所述行走轮箱上的支撑架、水平安装在两个所述支撑架之间的连接杆和设置在所述连接杆上的多个夹头，多个所述夹头沿着所述连接杆的长度方向布设，所述竖向定位机构包括至少两个沿着隧道长度方向竖直布设在所述台车门架顶端的液压伸缩杆和水平设置在至少两个液压伸缩杆顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括对称设置在所述台车门架两侧的伸缩平台和安装在所述伸缩平台靠近初衬面一侧的水平定位模具，所述竖向定位模具和所述水平定位模具的结构相同，所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括与隧道长度方向相平行的定位杆和多个沿着所述定位杆长度方向布设的用于卡装环向钢筋的U型定位块，所述U型定位块的数量与所述夹头的数量相等，相邻两个所述U型定位块之间的间距和相邻两个所述夹头之间的间距均等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋之间的间距，所述U型定位块的U型槽开口方向朝向初衬面。上述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述夹头包括固定安装在所述连接杆上的固定螺纹套、安装在所述固定螺纹套的螺纹连接件和与所述螺纹连接件连接活动螺纹套。上述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述支撑架包括转动安装在所述连接杆上的第一连杆和第二连杆，所述行走轮箱的顶面上设置有供所述第一连杆的另一端铰接安装的竖直安装板，所述行走轮箱的右侧面上设置有供所述第二连杆的另一端铰接安装的铰接座，所述第二连接杆为可伸缩杆，所述第二连接杆的内部设置有压缩弹簧。上述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述台车门架为双层门架，所述双层门架包括下层门架和设置在所述下层门架顶端的上层门架，所述水平定位机构的数量为三个，三个所述水平定位机构沿着所述台车门架的高度方向布设。上述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述伸缩平台为矩形框架，所述矩形框架的长边与隧道的长度方向相平行，所述水平定位模具的定位杆固定安装在所述矩形框架靠近初衬面一侧的长边上，所述矩形框架的短边上安装有用于带动所述伸缩平台伸出或缩回的第一油缸。本发明还提供了一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、二次衬砌外层钢筋网的绑扎，具体包括以下步骤：步骤101、外层的所述环向钢筋的铺设及纵向定位：将外层的环向钢筋的一端安装在钢筋夹头上，启动铺设小车驱动电机，所述铺设小车驱动电机带动所述铺设小车沿弧形轨道由隧道右侧向隧道左侧滑动，所述外层的环向钢筋的一端在所述铺设小车的拉动下由隧道右侧向隧道左侧移动，此时，所述外层的环向钢筋卡装在U型定位块内，实现外层的环向钢筋的纵向定位，当所述铺设小车滑动至弧形轨道左侧底端后，关闭铺设小车驱动电机，所述铺设小车停止滑动；步骤102、外层的所述环向钢筋的一端与左侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋的一端从所述钢筋夹头内拔出，再将外层的环向钢筋的一端与左侧仰拱预埋钢筋固定连接；步骤103、外层的所述环向钢筋的环向定位：调整所述伸缩平台向靠近初衬面的一侧伸出的长度，使安装在所述伸缩平台上的水平定位模具逐渐靠近初衬面；同时，调整所述液压伸缩杆向靠近初衬面的一侧伸出的长度，使安装在液压伸缩杆顶端的竖向定位模具逐渐靠近初衬面，直至外层的环向钢筋紧贴在初衬面上，实现外层的环向钢筋的环向定位；步骤104、外层的所述环向钢筋的另一端与右侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋的另一端与右侧仰拱预埋钢筋固定连接；步骤105、外层纵向钢筋的铺设：在已铺设完成的外层的环向钢筋的内侧绑扎所述外层纵向钢筋，形成二次衬砌外层钢筋网；步骤二、台车门架高度的调整：调整用于调整所述台车门架高度的第二油缸的伸出长度，使所述台车门架的高度降低；步骤三、二次衬砌内层钢筋网的绑扎：按照步骤一中绑扎二次衬砌外层钢筋网的方法绑扎二次衬砌内层钢筋网；步骤四、二次衬砌外层钢筋网与二次衬砌内层钢筋网之间的绑扎：在外层的环向钢筋和内层的环向钢筋之间绑扎箍筋，完成二次衬砌钢筋的绑扎。上述的二次衬砌钢筋绑扎的方法，其特征在于：步骤一中，当所述钢筋夹头的数量为M时，且M≥2，在M个钢筋夹头内选取N个钢筋夹头，N≤M,在N个钢筋夹头上安装外层的环向钢筋，进行N个外层的环向钢筋的铺设。本发明与现有技术相比具有以下优点：1、本发明通过在所述铺设小车上设置环向钢筋夹持机构，在所述台车门架上设置环向钢筋定位机构，实际使用时，将环向钢筋安装在环向钢筋夹持机构上，当所述铺设小车沿着弧形轨道滑动时，环向钢筋夹持机构能够随着所述铺设小车移动，从而拉动环向钢筋移动并铺设在环向钢筋定位机构上，再由环向钢筋定位机构对多个环向钢筋进行纵向定位和环向定位，由铺设小车提供铺设环向钢筋的动力，不需要人工将多个环向钢筋放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋的定位精度。2、本发明所利用的所述环向钢筋夹持机构包括支撑架、连接杆和多个夹头，多个所述夹头沿着所述连接杆的长度方向布设，实际使用时，所述支撑架的数量为两个，两个支撑架分别安装在两个行走轮箱上，两个支撑架起到支撑所述连接杆的作用，而通过在连接杆设置多个夹头，且相邻两个所述夹头之间的间距等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋之间的间距，因此，当环向钢筋的一端安装在夹头上之后，相邻两个环向钢筋的一端的间距就能确定，且定位准确，偏差小。3、本发明所利用的环向钢筋定位机构包括竖向定位机构和水平定位机构，且所述竖向定位机构包括至少两个液压伸缩杆和水平设置在至少两个液压伸缩杆顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括伸缩平台和水平定位模具，又由于所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括定位杆和多个用于卡装环向钢筋的U型定位块，且所述U型定位块的数量与所述夹头的数量相等，相邻两个所述U型定位块之间的间距等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋之间的间距，实际使用时，当多个环向钢筋一一卡装在多个U型定位块内时，即能实现多个环向钢筋的纵向定位，通过调整液压伸缩杆的长度，能够调整竖向定位模具与初衬面之间的竖直距离，通过调整伸缩平台与初衬面之间的距离，从而实现调整水平定位模具与初衬面之间的水平距离，由竖向定位模具和水平定位模具共同实现环向钢筋的环向定位。4、本发明通过使所述U型定位块的U型槽开口方向朝向初衬面，便于竖向定位模具和所述水平定位模具对环向钢筋的推动，有助于减小U型定位块的U型槽与环向钢筋之间的摩擦，使用效果好。5、本发明的方法操作简单，降低了施工人员的劳动强度，适用范围广，便于推广应用。综上所述，本发明结构简单、设计合理，由铺设小车提供铺设环向钢筋的动力，不需要人工将多个环向钢筋放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋的定位精度。下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。附图说明图1为本发明装置的结构示意图。图2为图1的A处放大图。图3为本发明夹头的使用状态示意图。图4为图1的右视图。图5为本发明伸缩平台、第一油缸和水平定位模具的连接关系示意图。图6为本发明的方法流程图。附图标记说明:1-1—下层门架；1-2—上层门架；2—弧形轨道；3-1—行走轮箱；3-1-1—竖直安装板；3-1-2—铰接座；3-2—行走轮；3-3—连接轴；3-4—铺设小车驱动电机；4-1—第一连杆；4-2—第二连杆；4-2-1—压缩弹簧；5—连接杆；6—夹头；6-1—固定螺纹套；6-2—螺纹连接件；6-3—活动螺纹套；7—伸缩平台；8—第一油缸；9—钢丝网；10—液压伸缩杆；11—环向钢筋；12—初衬面；13—成卷防水布安装轴；14-1—定位杆；14-2—U型定位块；15-1—左侧仰拱预埋钢筋；15-2—右侧仰拱预埋钢筋；16—第二油缸。具体实施方式如图1至图5所示的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，所述防水布铺挂台车包括台车门架、两个平行设置在所述台车门架外侧的弧形轨道2、安装在所述弧形轨道2上的铺设小车，所述铺设小车包括两个平行布设的行走轮箱3-1以及水平设置在两个所述行走轮箱3-1之间的连接轴3-3，所述行走轮箱3-1内安装有与弧形轨道2相配合的行走轮3-2，本发明包括设置在所述铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在所述台车门架上的环向钢筋定位机构，所述环向钢筋定位机构包括竖直设置在所述台车门架上的竖向定位机构和水平设置在所述台车门架上的水平定位机构，所述环向钢筋夹持机构包括安装在所述行走轮箱3-1上的支撑架、水平安装在两个所述支撑架之间的连接杆5和设置在所述连接杆5上的多个夹头6，多个所述夹头6沿着所述连接杆5的长度方向布设，所述竖向定位机构包括至少两个沿着隧道长度方向竖直布设在所述台车门架顶端的液压伸缩杆10和水平设置在至少两个液压伸缩杆10顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括对称设置在所述台车门架两侧的伸缩平台7和安装在所述伸缩平台7靠近初衬面12一侧的水平定位模具，所述竖向定位模具和所述水平定位模具的结构相同，所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括与隧道长度方向相平行的定位杆14-1和多个沿着所述定位杆14-1长度方向布设的用于卡装环向钢筋11的U型定位块14-2，所述U型定位块14-2的数量与所述夹头6的数量相等，相邻两个所述U型定位块14-2之间的间距和相邻两个所述夹头6之间的间距均等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋11之间的间距，所述U型定位块14-2的U型槽开口方向朝向初衬面12。本实施例中，通过在所述铺设小车上设置环向钢筋夹持机构，在所述台车门架上设置环向钢筋定位机构，实际使用时，将环向钢筋11安装在环向钢筋夹持机构上，当所述铺设小车沿着弧形轨道2滑动时，环向钢筋夹持机构能够随着所述铺设小车移动，从而拉动环向钢筋11移动并铺设在环向钢筋定位机构上，再由环向钢筋定位机构对多个环向钢筋11进行纵向定位和环向定位，由铺设小车提供铺设环向钢筋11的动力，不需要人工将多个环向钢筋11放置在环向钢筋定位机构上，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋11的定位精度。本实施例中，所述环向钢筋夹持机构包括支撑架、连接杆5和多个夹头6，多个所述夹头6沿着所述连接杆5的长度方向布设，实际使用时，所述支撑架的数量为两个，两个支撑架分别安装在两个行走轮箱3-1上，两个支撑架起到支撑所述连接杆5的作用，而通过在连接杆5设置多个夹头6，且相邻两个所述夹头6之间的间距等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋11之间的间距，因此，当环向钢筋11的一端安装在夹头6上之后，相邻两个环向钢筋11的一端的间距就能确定，且定位准确，偏差小。本实施例中，环向钢筋定位机构包括竖向定位机构和水平定位机构，且所述竖向定位机构包括至少两个液压伸缩杆10和水平设置在至少两个液压伸缩杆10顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括伸缩平台7和水平定位模具，又由于所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括定位杆14-1和多个用于卡装环向钢筋11的U型定位块14-2，且所述U型定位块14-2的数量与所述夹头6的数量相等，相邻两个所述U型定位块14-2之间的间距等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋11之间的间距，实际使用时，当多个环向钢筋11一一卡装在多个U型定位块14-2内时，即能实现多个环向钢筋11的纵向定位，通过调整液压伸缩杆10的长度，能够调整竖向定位模具与初衬面12之间的竖直距离，通过调整伸缩平台7与初衬面12之间的距离，从而实现调整水平定位模具与初衬面12之间的水平距离，由竖向定位模具和水平定位模具共同实现环向钢筋11的环向定位。本实施例中，所述U型定位块14-2的U型槽开口方向朝向初衬面12的目的在于：由于在利用环向钢筋定位机构对环向钢筋11进行环向定位时，环向钢筋11的一端被固定，因此，当U型定位块14-2的U型槽开口方向朝向初衬面12时，便于竖向定位模具和所述水平定位模具对环向钢筋11的推动，有助于减小U型定位块14-2的U型槽与环向钢筋11之间的摩擦，使用效果好。如图3所示，本实施例中，所述夹头6包括固定安装在所述连接杆5上的固定螺纹套6-1、安装在所述固定螺纹套6-1的螺纹连接件6-2和与所述螺纹连接件6-2连接活动螺纹套6-3。本实施例中，所述夹头包括固定螺纹套6-1、螺纹连接件6-2和活动螺纹套6-3，所述活动螺纹套6-3的一端设置有封板，所述封板的中心开设有供螺纹连接件6-2穿过的通孔，螺纹连接件6-2的一端穿过所述通孔与固定螺纹套6-1螺纹连接，所述螺纹连接件6-2的另一端设置有挡板，通过在螺纹连接件6-2的另一端设置挡板，能够防止活动螺纹套6-3从螺纹连接件6-2的另一端脱落，实际使用时，环向钢筋11的一端设置有外螺纹，当将环向钢筋11的一端与活动螺纹套6-3螺纹连接时，只需要旋拧活动螺纹套6-3，就能够实现环向钢筋11的一端与活动螺纹套6-3的螺纹连接，结构简单，操作方便。本实施例中，所述支撑架包括转动安装在所述连接杆5上的第一连杆4-1和第二连杆4-2，所述行走轮箱3-1的顶面上设置有供所述第一连杆4-1的另一端铰接安装的竖直安装板3-1-1，所述行走轮箱3-1的右侧面上设置有供所述第二连杆4-2的另一端铰接安装的铰接座3-1-2，所述第二连接杆4-2为可伸缩杆，所述第二连接杆4-2的内部设置有压缩弹簧4-2-1。实际使用时，由于环向钢筋夹持机构要随着铺设小车同时移动，铺设小车沿着弧形轨道2滑动时，而环向钢筋夹持机构包括支撑架、连接杆5和多个夹头6，多个夹头6固定安装在连接杆5上，因此，支撑架包括转动安装在所述连接杆5上的第一连杆4-1和第二连杆4-2，只有当所述第一连杆4-1的另一端铰接安装的竖直安装板3-1-1上，第二连杆4-2的另一端铰接安装的铰接座3-1-2上时，支撑架才能够时刻适应初衬面12的弧度，并通过在第二连接杆4-2的内部设置压缩弹簧4-2-1，在压缩弹簧4-2-1的作用下，连接杆5始终具有靠近初衬面12的趋势，有助于减轻环向钢筋11对铺设小车的反向拉力，使用效果好。实际使用时，所述连接杆5的两端均安装有滚轮，当利用防水布铺挂台车铺挂防水布时，在成卷防水布安装轴13上安装成卷防水布，当铺设小车带动成卷防水布从隧道右侧向隧道左侧逐渐展开时，滚轮能够时刻紧贴在已展开的防水布上，使已展开的防水布与初衬面紧贴，便于施工人员对已展开的防水布进行固定，使用效果好。本实施例中，所述台车门架为双层门架，所述双层门架包括下层门架1-1和设置在所述下层门架1-1顶端的上层门架1-2，所述水平定位机构的数量为三个，三个所述水平定位机构沿着所述台车门架的高度方向布设。本实施例中，三个所述水平定位机构分别位于所述下层门架1-1的中部、所述下层门架1-1的顶部和所述上层门架1-2的顶部，通过沿着所述台车门架的高度方向布设三个所述水平定位机构，能够保证环向钢筋11环向钢筋的平稳性，同时，由于防水布铺挂台车的伸缩平台7的数量也为三个，当在防水布铺挂台车上安装本二次衬砌钢筋绑扎装置时，不需要对防水布铺挂台车进行较多改造，经济性好，便于推广应用。如图5所示，本实施例中，所述伸缩平台7为矩形框架，所述矩形框架的长边与隧道的长度方向相平行，所述水平定位模具的定位杆14-2固定安装在所述矩形框架靠近初衬面12一侧的长边上，所述矩形框架的短边上安装有用于带动所述伸缩平台7伸出或缩回的第一油缸8，所述矩形框架上安装有钢丝网9，实际使用时，当利用防水布铺挂台车进行防水布铺挂时，所述伸缩平台7作为供操作人员站立的操作平台，则必须在所述矩形框架上安装钢丝网9。本实施例中，通过在防水布铺挂台车增加本二次衬砌钢筋绑扎装置，使得防水布铺挂台车不仅具有铺挂防水布的功能，而且具有绑扎二次衬砌钢筋的功能，实际施工过程中，当防水布铺挂完毕后，不需要将防水布铺挂台车从隧道内退出，不需要采用专门的二次衬砌钢筋绑扎台车，只需要调整防水布铺挂台车的高度，就能够进行二次衬砌钢筋绑扎的施工，有效节约资源，节省设备使用费，提高了施工效率，拓宽了防水布铺挂台车的使用范围，便于推广应用。如图6所示的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎方法，该方法包括以下步骤：步骤一、二次衬砌外层钢筋网的绑扎，具体包括以下步骤：步骤101、外层的所述环向钢筋的铺设及纵向定位：将外层的环向钢筋11的一端安装在钢筋夹头6上，启动铺设小车驱动电机3-4，所述铺设小车驱动电机3-4带动所述铺设小车沿弧形轨道2由隧道右侧向隧道左侧滑动，所述外层的环向钢筋11的一端在所述铺设小车的拉动下由隧道右侧向隧道左侧移动，此时，所述外层的环向钢筋11卡装在U型定位块14-2内，实现外层的环向钢筋11的纵向定位，当所述铺设小车滑动至弧形轨道2左侧底端后，关闭铺设小车驱动电机3-4，所述铺设小车停止滑动；本实施例中，将外层的环向钢筋11的一端安装在钢筋夹头6上，由铺设小车提供铺设外层的环向钢筋11的动力，不需要人工将多个外层的环向钢筋11放置在环向钢筋定位机构上，当外层的环向钢筋11卡装在U型定位块14-2内，即能实现外层的环向钢筋11的纵向定位，大大降低了施工人员的劳动强度，降低了人工成本，能够保证环向钢筋11的定位精度。步骤102、外层的所述环向钢筋的一端与左侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋11的一端从所述钢筋夹头6内拔出，再将外层的环向钢筋11的一端与左侧仰拱预埋钢筋15-1固定连接；步骤103、外层的所述环向钢筋的环向定位：调整所述伸缩平台7向靠近初衬面12的一侧伸出的长度，使安装在所述伸缩平台7上的水平定位模具逐渐靠近初衬面12；同时，调整所述液压伸缩杆10向靠近初衬面12的一侧伸出的长度，使安装在液压伸缩杆10顶端的竖向定位模具逐渐靠近初衬面12，直至外层的环向钢筋11紧贴在初衬面12上，实现外层的环向钢筋11的环向定位；步骤104、外层的所述环向钢筋的另一端与右侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋11的另一端与右侧仰拱预埋钢筋15-2固定连接；步骤105、外层纵向钢筋的铺设：在已铺设完成的外层的环向钢筋11的内侧绑扎所述外层纵向钢筋，形成二次衬砌外层钢筋网；步骤二、台车门架高度的调整：调整用于调整所述台车门架高度的第二油缸16的伸出长度，使所述台车门架的高度降低；本实施例中，在完成绑扎外层钢筋网之后，在绑扎内层钢筋网时，当铺设小车再次拉动内层的环向钢筋11进行铺设时，通过降低所述台车门架的高度的方式，避免铺设小车距离已绑扎完成的外层钢筋网太近而发生碰撞或摩擦的现象，操作方法简单，使用效果好。步骤三、二次衬砌内层钢筋网的绑扎：按照步骤一中绑扎二次衬砌外层钢筋网的方法绑扎二次衬砌内层钢筋网；步骤四、二次衬砌外层钢筋网与二次衬砌内层钢筋网之间的绑扎：在外层的环向钢筋11和内层的环向钢筋11之间绑扎箍筋，完成二次衬砌钢筋的绑扎。本实施例中，步骤一中，当所述钢筋夹头6的数量为M时，且M≥2，在M个钢筋夹头6内选取N个钢筋夹头6，N≤M,在N个钢筋夹头6上安装外层的环向钢筋11，进行N个外层的环向钢筋11的铺设。实际施工过程中，当利用防水布铺挂台车铺挂防水布时，成卷防水布安装轴13的宽度通常为3m，因此，当铺设小车沿着弧形轨道2从隧道右侧向隧道左侧滑动一次时，即沿着隧道长度方向上铺设防水布的长度为3m，当进行二次衬砌钢筋绑扎施工时，当需要绑扎的二次衬砌钢筋的长度为3m时，二次衬砌钢筋所需要的环向钢筋的数量为30～40根，因此，钢筋夹头6的数量为30个，当利用铺设小车带动环向钢筋夹持机构铺设环向钢筋时，如果在每一个钢筋夹头6上均安装外层环形钢筋，由铺设小车一次性拉动的外层的环向钢筋11的数量为30～40根时，由于30～40根外层的环向钢筋11的重量大，容易出现铺设小车驱动电机3-4功率不足和铺设小车刚性不足的现象，因此，可以在30个钢筋夹头6内选取10个钢筋夹头6，在10个钢筋夹头6上均安装外层环形钢筋，使铺设小车一次性拉动的外层的环向钢筋11的数量为10根，将30～40根外层环形钢筋分多次铺设完毕，能够在保证施工安全的前提下，提供施工效率，使用效果好。以上，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，所述防水布铺挂台车包括台车门架、两个平行设置在所述台车门架外侧的弧形轨道2、安装在所述弧形轨道2上的铺设小车，所述铺设小车包括两个平行布设的行走轮箱3-1以及水平设置在两个所述行走轮箱3-1之间的连接轴3-3，所述行走轮箱3-1内安装有与弧形轨道2相配合的行走轮3-2，其特征在于：包括设置在所述铺设小车上的环向钢筋夹持机构和设置在所述台车门架上的环向钢筋定位机构，所述环向钢筋定位机构包括竖直设置在所述台车门架上的竖向定位机构和水平设置在所述台车门架上的水平定位机构，所述环向钢筋夹持机构包括安装在所述行走轮箱3-1上的支撑架、水平安装在两个所述支撑架之间的连接杆5和设置在所述连接杆5上的多个夹头6，多个所述夹头6沿着所述连接杆5的长度方向布设，所述竖向定位机构包括至少两个沿着隧道长度方向竖直布设在所述台车门架顶端的液压伸缩杆10和水平设置在至少两个液压伸缩杆10顶端的竖向定位模具，所述水平定位机构包括对称设置在所述台车门架两侧的伸缩平台7和安装在所述伸缩平台7靠近初衬面12一侧的水平定位模具，所述竖向定位模具和所述水平定位模具的结构相同，所述竖向定位模具和所述水平定位模具均包括与隧道长度方向相平行的定位杆14-1和多个沿着所述定位杆14-1长度方向布设的用于卡装环向钢筋11的U型定位块14-2，所述U型定位块14-2的数量与所述夹头6的数量相等，相邻两个所述U型定位块14-2之间的间距和相邻两个所述夹头6之间的间距均等于二次衬砌的相邻两个环向钢筋11之间的间距，所述U型定位块14-2的U型槽开口方向朝向初衬面12。2.按照权利要求1所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述夹头6包括固定安装在所述连接杆5上的固定螺纹套6-1、安装在所述固定螺纹套6-1的螺纹连接件6-2和与所述螺纹连接件6-2连接活动螺纹套6-3。3.按照权利要求2所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述支撑架包括转动安装在所述连接杆5上的第一连杆4-1和第二连杆4-2，所述行走轮箱3-1的顶面上设置有供所述第一连杆4-1的另一端铰接安装的竖直安装板3-1-1，所述行走轮箱3-1的右侧面上设置有供所述第二连杆4-2的另一端铰接安装的铰接座3-1-2，所述第二连接杆4-2为可伸缩杆，所述第二连接杆4-2的内部设置有压缩弹簧4-2-1。4.按照权利要求1所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述台车门架为双层门架，所述双层门架包括下层门架1-1和设置在所述下层门架1-1顶端的上层门架1-2，所述水平定位机构的数量为三个，三个所述水平定位机构沿着所述台车门架的高度方向布设。5.按照权利要求2所述的一种基于防水布铺挂台车的二次衬砌钢筋绑扎装置，其特征在于：所述伸缩平台7为矩形框架，所述矩形框架的长边与隧道的长度方向相平行，所述水平定位模具的定位杆14-2固定安装在所述矩形框架靠近初衬面12一侧的长边上，所述矩形框架的短边上安装有用于带动所述伸缩平台7伸出或缩回的第一油缸8。6.一种利用如权利要求1所述的装置进行二次衬砌钢筋绑扎的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、二次衬砌外层钢筋网的绑扎，具体包括以下步骤：步骤101、外层的所述环向钢筋的铺设及纵向定位：将外层的环向钢筋11的一端安装在钢筋夹头6上，启动铺设小车驱动电机3-4，所述铺设小车驱动电机3-4带动所述铺设小车沿弧形轨道2由隧道右侧向隧道左侧滑动，所述外层的环向钢筋11的一端在所述铺设小车的拉动下由隧道右侧向隧道左侧移动，此时，所述外层的环向钢筋11卡装在U型定位块14-2内，实现外层的环向钢筋11的纵向定位，当所述铺设小车滑动至弧形轨道2左侧底端后，关闭铺设小车驱动电机3-4，所述铺设小车停止滑动；步骤102、外层的所述环向钢筋的一端与左侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋11的一端从所述钢筋夹头6内拔出，再将外层的环向钢筋11的一端与左侧仰拱预埋钢筋15-1固定连接；步骤103、外层的所述环向钢筋的环向定位：调整所述伸缩平台7向靠近初衬面12的一侧伸出的长度，使安装在所述伸缩平台7上的水平定位模具逐渐靠近初衬面12；同时，调整所述液压伸缩杆10向靠近初衬面12的一侧伸出的长度，使安装在液压伸缩杆10顶端的竖向定位模具逐渐靠近初衬面12，直至外层的环向钢筋11紧贴在初衬面12上，实现外层的环向钢筋11的环向定位；步骤104、外层的所述环向钢筋的另一端与右侧仰拱预埋钢筋的固定连接：将外层的环向钢筋11的另一端与右侧仰拱预埋钢筋15-2固定连接；步骤105、外层纵向钢筋的铺设：在已铺设完成的外层的环向钢筋11的内侧绑扎所述外层纵向钢筋，形成二次衬砌外层钢筋网；步骤二、台车门架高度的调整：调整用于调整所述台车门架高度的第二油缸16的伸出长度，使所述台车门架的高度降低；步骤三、二次衬砌内层钢筋网的绑扎：按照步骤一中绑扎二次衬砌外层钢筋网的方法绑扎二次衬砌内层钢筋网；步骤四、二次衬砌外层钢筋网与二次衬砌内层钢筋网之间的绑扎：在外层的环向钢筋11和内层的环向钢筋11之间绑扎箍筋，完成二次衬砌钢筋的绑扎。7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤一中，当所述钢筋夹头6的数量为M时，且M≥2，在M个钢筋夹头6内选取N个钢筋夹头6，N≤M,在N个钢筋夹头6上安装外层的环向钢筋11，进行N个外层的环向钢筋11的铺设。

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