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申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

摘要：本发明公开一种金钢笔笔尖焊接设备，笔管提供装置具有笔管盒和将笔管盒中的笔管取出的取出装置；矫正装置具有矫正头和由矫正电机带动而旋转的驱动头，驱动头用于收容并驱动笔管的管尾旋转，矫正头用于收容并校正笔管的管头；助焊粉提供装置具有焊粉箱和设于焊粉箱的出粉口的出粉板；焊丝提供装置具有输送焊丝的滚轮和驱动滚轮的输送电机；笔尖提供装置具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道；焊接装置具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头；笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置。本发明具有的有益效果：本发明中的焊接设备能够实现从上料、矫正、组装到焊接等全部环节的自动进行，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

主权项：1.一种金钢笔笔尖焊接设备（100），其特征在于：包括笔管提供装置（200）、矫正装置（300）、助焊粉提供装置（400）、焊丝提供装置（1000）、笔尖提供装置（500）、焊接装置（600）和笔管转移装置；所述笔管提供装置（200）具有笔管盒（201）和将所述笔管盒（201）中的笔管取出的取出装置（204）；所述矫正装置（300）具有矫正头（301）和由矫正电机（308）带动而旋转的驱动头（302），所述驱动头（302）用于收容并驱动笔管的管尾旋转，所述矫正头（301）用于收容并校正笔管的管头；所述助焊粉提供装置（400）具有焊粉箱（401）和设于焊粉箱（401）的出粉口的出粉板（403）；所述焊丝提供装置（1000）具有输送焊丝的滚轮（1002）和驱动所述滚轮（1002）的输送电机（1001）；所述笔尖提供装置（500）具有用于输送笔尖到设定位置的输送轨道（501）；所述焊接装置（600）具有用于焊接笔尖和笔管管头的焊接头（601）；所述笔管转移装置用于转移笔管至各个装置对应的工作位置；所述笔管提供装置（200）还包括活动门（203）和开门装置（202），所述活动门（203）安装于所述笔管盒（201）的出口处，所述开门装置（202）驱动所述活动门（203）转动以完成开关门操作，所述取出装置（204）穿过所述笔管盒（201）的底部进入其内部将笔管上举至高于所述笔管盒（201）的出口的位置；所述矫正装置（300）还包括第一驱动装置（304）和第二驱动装置（307），所述第一驱动装置（304）驱动所述矫正头（301）轴向移动，所述第二驱动装置（307）驱动所述驱动头（302）轴向移动；所述笔管转移装置包括均能够在三个方向移动的第一夹爪（702）和第二夹爪（802），所述第一夹爪（702）用于将笔管转移至所述矫正装置（300）和所述助焊粉提供装置（400）分别对应的工作位置；所述第二夹爪（802）用于将处于所述助焊粉提供装置（400）对应的工作位置中的笔管转移至所述笔尖提供装置（500）和所述焊接装置（600）分别对应的工作位置中。

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