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申请/专利权人:山西潞安华亿实业有限公司
摘要:本发明涉及一种用于输送带防撕裂层的裁切及粘接装置,属于输送带生产技术领域;包括裁切机构、横向输送机构、横向过渡机构、纵向过渡机构、纵向输送机构、粘接机构,横向输送机构的运输方向与纵向输送机构的运输方向相垂直;通过裁切机构将输送带防撕裂层进行裁切,通过横向输送机构将裁切后的输送带防撕裂层运输至横向过渡机构上,下降后的横向过渡机构将裁切后的输送带防撕裂层移动至纵向过渡机构上,纵向过渡机构将裁切后的输送带防撕裂层运输至纵向输送机构上,粘接机构通过下降后的粘接板将纵向输送机构上的相邻的两个裁切后的输送带防撕裂层进行粘接;解决目前钢丝绳输送带在生产过程中的裁切、转向、粘接流程效率较低的问题。
主权项:1.一种用于输送带防撕裂层的裁切及粘接装置,其特征在于:包括裁切机构(1)、横向输送机构(2)、横向过渡机构(3)、纵向过渡机构(4)、纵向输送机构(5)、粘接机构(6),横向输送机构(2)设置于裁切机构(1)的输入端一侧,横向输送机构(2)的运输方向与纵向输送机构(5)的运输方向相垂直,横向输送机构(2)的输出端与纵向输送机构(5)的输入端之间设置有可升降的横向过渡机构(3)以及不可升降的纵向过渡机构(4),横向过渡机构(3)与纵向过渡机构(4)交错设置,在纵向输送辊的中部设置有粘接机构(6),粘接机构(6)上设置有可升降的粘接板(6211);通过裁切机构(1)将输送带防撕裂层进行裁切,通过横向输送机构(2)将裁切后的输送带防撕裂层运输至横向过渡机构(3)上,下降后的横向过渡机构(3)将裁切后的输送带防撕裂层移动至纵向过渡机构(4)上,纵向过渡机构(4)将裁切后的输送带防撕裂层运输至纵向输送机构(5)上,粘接机构(6)通过下降后的粘接板(6211)将纵向输送机构(5)上的相邻的两个裁切后的输送带防撕裂层进行粘接;所述横向输送机构(2)包括第二机架(21),在第二机架(21)上设置有一排第一输送辊(22)、限位组件(23)、第一驱动组件(24);所述第二机架(21)包括左右两侧沿着前后方向水平延伸的第一纵梁(2101),一排第一输送辊(22)沿着前后方向水平排列设置,第一输送辊(22)的转轴两端分别转动连接于两侧的第一纵梁(2101)上;所述限位组件(23)设置于第二机架(21)靠近输入端的一侧,包括第三固定架(2301)、第二气缸(2302)、限位板(2303)、第一红外传感器(2304);所述第三固定架(2301)与两侧的第一纵梁(2101)上端面相固定连接,在第三固定架(2301)的上端面中部固定设置有第二气缸(2302),第二气缸(2302)的活塞杆竖直向下穿过第三固定架(2301)并且在第二气缸(2302)的活塞杆端部固定设置有一块限位板(2303),限位板(2303)位于前后相邻的两个第一输送辊(22)之间;在第三固定架(2301)的上端面中部还固定设置有第一红外传感器(2304),第一红外传感器(2304)的检测方向竖直向下;所述第一驱动组件(24)包括第三驱动电机(2401)、链条传动机构(2402)、第一传动杆(2403)、第一锥齿轮(2404)、第二锥齿轮(2405);在左侧的第一纵梁(2101)下方设置有第三驱动电机(2401),在左侧的第一纵梁(2101)内部转动设置有一根第一传动杆(2403),第一传动杆(2403)与第三驱动电机(2401)的输出轴之间通过链条传动机构(2402)相连接;在第一传动杆(2403)上固定设置有多个第一锥齿轮(2404),在所有第一输送辊(22)的转轴伸入左侧的第一纵梁(2101)内部的一端都固定设置有第二锥齿轮(2405),第一锥齿轮(2404)与第二锥齿轮(2405)数量相同并且一一啮合;所述横向过渡机构(3)包括第三机架(31),在第三机架(31)上设置有一排第二输送辊(32)、升降组件(35)、离合组件(34)、第二驱动组件(33)、第二红外传感器(3105);所述第三机架(31)包括一块水平的升降板(3101),在升降板(3101)的左侧边缘上方设置有沿着前后方向水平延伸的第二纵梁(3102),第二纵梁(3102)与升降板(3101)之间通过前后两根支撑杆相固定连接,在升降板(3101)的右侧边缘处固定设置有多根竖直的支撑杆,每根支撑杆上端分别固定设置有一个固定座(3103),在第二纵梁(3102)的后端与最后侧的固定座(3103)之间固定设置有一块竖直的挡板(3104),在挡板(3104)的前端面下边缘中部固定设置有第二红外传感器(3105),第二红外传感器(3105)的检测方向竖直向上;在每个固定座(3103)与第二纵梁(3102)之间都转动设置有一根第二输送辊(32),第二输送辊(32)的转轴两端分别转动连接于第二纵梁(3102)以及相对应的固定座(3103)上;所述第二驱动组件(33)设置于第二纵梁(3102)内部,包括第二传动杆(3301)、第三锥齿轮(3302)、第四锥齿轮(3303),所述第二传动杆(3301)沿着前后方向水平设置,第二传动杆(3301)转动连接于第二纵梁(3102)内部;在第二传动杆(3301)上固定设置有多个第三锥齿轮(3302),在所有第二输送辊(32)的转轴伸入至第二纵梁(3102)内部的一端都固定设置有第四锥齿轮(3303),第三锥齿轮(3302)与第四锥齿轮(3303)数量相同并且一一啮合;所述纵向过渡机构(4)包括第四机架(41),所述第四机架(41)上设置有一排第一输送带(42)、第三驱动组件(43);所述第四机架(41)与第三机架(31)交错设置,在第四机架(41)的上端面左右两侧边缘分别设置有一排竖直的安装杆,一排安装杆沿着前后水平方向等距排列设置;在左侧的一排安装杆的上端都转动设置有第一带轮(4101),在右侧的一排安装杆的上端都转动设置有第二带轮(4102),在相对应的第一带轮(4101)与第二带轮(4102)外侧套接有同一条第一输送带(42);所有的第一输送带(42)与第二输送辊(32)一一交错设置,并且当升降组件(35)处于最高位置时,第一输送辊(22)与第二输送辊(32)高度平齐,并且第一输送带(42)的上端高度低于第二输送辊(32)的上端高度;当升降组件(35)处于最低位置时,第一输送辊(22)的上端高度高于第一输送带(42)的上端高度,并且第一输送带(42)的上端高度高于第二输送辊(32)的上端高度;所有的第二带轮(4102)内部都固定插接有同一根第三传动杆(4103);所述第三驱动组件(43)设置于最后侧的第一输送辊(22)的转轴右端与第三传动杆(4103)前端之间,包括滑杆(4301)、滑套(4302)以及两组结构相同的转动组,竖直的滑杆(4301)固定设置于右侧的第一纵梁(2101)后端外侧,在滑杆(4301)外侧滑动套接有圆筒状的滑套(4302),在滑套(4302)的外侧圆柱面上固定设置有两个插接筒(4303),两个插接筒(4303)的轴线均沿着滑套(4302)的径向所设置,两个插接筒(4303)的轴线相互垂直,并且第一输送辊(22)轴线与第三传动杆(4103)轴线之间的高度差与两个插接筒(4303)之间的高度差相同;其中一个转动组位于下侧的插接筒(4303)与第一传动杆(2403)前端之间,另一个转动组位于上侧的插接筒(4303)与最后侧的第一输送辊(22)的转轴右端之间;所述转动组包括固定柱(4304)、转动杆(4305)、滑动杆(4306),在固定柱(4304)内部转动插接有一根转动杆(4305),转动杆(4305)的轴线与固定柱(4304)的轴线相垂直;转动杆(4305)远离固定柱(4304)的一端与滑动杆(4306)的一端相铰接,滑动杆(4306)的另一端转动插接于相对应的插接筒(4303)内部,转动杆(4305)与滑动杆(4306)之间的铰接轴线与转动杆(4305)的轴线相垂直;位于第三传动杆(4103)前端的转动组来说,固定柱(4304)固定设置于第三传动杆(4103)的前端,并且固定柱(4304)的轴线与第三传动杆(4103)的轴线相重合;滑动杆(4306)远离转动杆(4305)的一端滑动插接于下侧的插接筒(4303)内部;对于最后侧的第一输送辊(22)的转轴右端的转动组来说,固定柱(4304)固定设置于最后侧的第一输送辊(22)的转轴右端,并且固定柱(4304)的轴线与最后侧的第一输送辊(22)的转轴轴线相重合;滑动杆(4306)远离转动杆(4305)的一端滑动插接于上侧的插接筒(4303)内部;所述纵向输送机构(5)包括第五机架(51),在第五机架(51)上设置有第二输送带(52)、第三输送带(53)、第四驱动组件(54)、第五驱动组件(55);所述第五机架(51)包括前后对称的两个第三纵梁(5101),第三纵梁(5101)沿着左右方向水平设置;所述第二输送带(52)设置于第五机架(51)的左端,所述第三输送带(53)设置于第五机架(51)的右端,第二输送带(52)、第三输送带(53)均沿着左右水平方向所运动,第二输送带(52)的右端与第三输送带(53)的左端相对接;在两个第三纵梁(5101)下端之间转动设置有多个托带辊(56),托带辊(56)与第二输送带(52)以及第三输送带(53)的下端面相滚动接触;在两个第三纵梁(5101)之间固定设置有一块水平的支撑板(57),支撑板(57)与第二输送带(52)的上段的下端面以及第三输送带(53)的上段的下端面相接触;所述粘接机构(6)包括导向组件(61),在第五机架(51)的中部设置有所述导向组件(61),所述导向组件(61)包括两个导向块(6101)、导向气缸(6102)、升降架(6103);在支撑板(57)的中部设置有两个前后对称的方形的导向孔,在每个导向孔内部沿着竖直方向均滑动插接有一个导向块(6101);所述导向块(6101)的上端面为圆弧面,导向块(6101)上端面的左端高度低于右端高度;在第五机架(51)内部固定设置有导向气缸(6102),导向气缸(6102)的活塞杆竖直向上,并且在导向气缸(6102)的活塞杆端部固定设置有升降架(6103),所述升降架(6103)为开口向上的U形杆状结构,升降架(6103)的上侧两端分别与两个导向块(6101)的下端面相固定连接;在导向块(6101)内部设置有一个圆弧形的延伸板滑槽,在延伸板滑槽内部滑动设置有一块圆弧形的延伸板(6104);在每个导向块(6101)下方的升降架(6103)左右两端都固定设置有一块水平的连接板(6105),在每个连接板(6105)远离升降架(6103)的一端下端面处都转动设置有一个导向轮(6106);在每个延伸板(6104)的下端都设置有一条连接绳(6107),连接绳(6107)的一端与延伸板(6104)下边缘相固定连接,连接绳(6107)的另一端依次穿过左端的连接板(6105)、绕过左端的导向轮(6106)、穿过升降架(6103)、绕过右端的导向轮(6106)后竖直向上与导向孔右侧的支撑板(57)下端面相固定连接;在连接绳(6107)外侧套接有一个复位弹簧(6108),复位弹簧(6108)的一端与延伸板(6104)下边缘相接触,复位弹簧(6108)的另一端与左端的连接板(6105)相接触;所述粘接机构(6)还包括对中及粘接组件(62),所述对中及粘接组件(62)包括四个对中座(6202)、四块导槽板(6203)、动作气缸(6209)、粘接板(6211)、压力传感器(6213);在每个第三纵梁(5101)上都固定设置有两个U型的滑动座(6201),每个滑动座(6201)的U形开口均朝向另一侧的第三纵梁(5101),两个滑动座(6201)分别位于导向块(6101)的左右两侧,在每个滑动座(6201)内部分别滑动设置有一个对中座(6202),支撑板(57)位于每个对中座(6202)的位置处都设置有一个避让槽,避让槽位于第二输送带(52)的两侧,对中座(6202)滑动连接于相对应的避让槽内部;在每个对中座(6202)远离第二输送带(52)的一侧端面处都固定设置有一块导槽板(6203),在每块导槽板(6203)上都设置有一个左右贯通的导槽(6204),所述导槽(6204)包括上侧竖直段(6205)、中部倾斜段(6206)、下侧竖直段(6207),上侧竖直段(6205)位于靠近第二输送带(52)的一侧,下侧竖直段(6207)位于远离第二输送带(52)的一侧,上侧竖直段(6205)下端与下侧竖直段(6207)上端通过倾斜的中部倾斜段(6206)相过渡连接;在导向组件(61)上方的两侧第三纵梁(5101)上端固定设置有第四固定架(6208),第四固定架(6208)位于第二输送带(52)以及第三输送带(53)的上方;在第四固定架(6208)的上端面中心处固定设置有动作气缸(6209),动作气缸(6209)的活塞杆一端竖直向下穿过第四固定架(6208),在动作气缸(6209)的活塞杆端部固定设置有一块水平的安装板,在安装板的左端边缘处固定设置有一根固定杆,固定杆沿着前后方向水平设置,在固定杆的前后两端分别设置有一根过渡杆,过渡杆为开口向下的U形杆状结构,在每根过渡杆的下侧两端分别固定设置有一根作用杆(6210),作用杆(6210)沿着左右方向水平设置,两根作用杆(6210)分别插接于同侧的两块导槽板(6203)的导槽(6204)内部;在安装板的右侧边缘下端固定设置有粘接板(6211),粘接板(6211)位于第三输送带(53)的左端上方;在两侧的第三纵梁(5101)上分别固定设置有一块竖直的粘接挡板(6212),粘接挡板(6212)位于靠近右端的滑动座(6201)的第三纵梁(5101)上,粘接板(6211)位于粘接挡板(6212)与导向块(6101)之间区域的上方;在每块粘接挡板(6212)的左端面处分别固定设置有一个压力传感器(6213)。
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