买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种百叶片自动更换装置，属于打磨设备技术领域，包括：机架；主轴锁定机构与机架连接；自动装卸机构包括升降平台、升降气缸以及扭力扳手组件，升降气缸与机架固定连接，升降平台与升降气缸联动连接，扭力扳手组件与升降平台连接；还提供了一种自动更换方法，包括百叶片自动更换装置，还包括步骤如下：机器人抓取打磨装置到机架位置；主轴锁定机构夹住主轴，浮动锁模头旋转卡入螺母，电动扭力枪在下降，主轴锁定机构松开主轴，百叶片与主轴分离，锁紧螺母旋紧，打磨装置离开百叶片自动更换装置。本发明的有益效果为：自动更换装置能够更换打磨装置的百叶片，且该方法能够自动更换百叶片。

主权项：1.一种百叶片自动更换装置，其特征在于，包括：机架，其设置有更换工位；主轴锁定机构，其与所述机架连接，所述主轴锁定机构用于限制主轴转动；自动装卸机构，其包括升降平台、第一驱动元件以及扭力扳手组件，所述升降平台与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件能够驱动所述升降平台移动，所述扭力扳手组件与所述升降平台连接，所述第一驱动元件能够通过所述升降平台带动所述扭力扳手组件靠近或者远离所述更换工位，当所述扭力扳手组件靠近所述更换工位时，所述扭力扳手组件能够拆卸主轴上的锁紧螺母；自动补充机构，其能够将百叶片补充至所述更换工位；所述自动补充机构包括更换平台以及第三驱动元件，所述第三驱动元件与所述机架固定连接，所述更换平台与所述第三驱动元件联动连接并且所述第三驱动元件能够驱动所述更换平台移动至所述更换工位；所述机架还设置有储料盒，所述第三驱动元件还能够驱动所述更换平台移动至所述储料盒的下方；所述升降平台设置有定位销，所述更换平台设置有定位孔，当所述更换平台移动至所述更换工位时，所述升降平台能够带动所述定位销插入所述定位孔从而使所述更换平台与所述升降平台锁定；所述更换平台设置有更换部以及承载部，所述更换部能够移动至所述更换工位或者所述储料盒的下方，当所述更换部位于所述更换工位时所述承载部位于所述储料盒的下方；在补充新的百叶片时，更换平台上的更换部朝着储料盒下方移动，然后百叶片落入到更换部内，更换平台的承载部带着百叶片朝着更换工位移动，通过更换平台的前后移动从储料盒内取料并补充至更换工位；还包括落料辅助机构，所述落料辅助机构包括落料槽以及两个落料辅助件，所述落料槽靠近所述更换工位，两个所述落料辅助件分别与所述落料槽的两侧连接，两个所述落料辅助件用于扣住主轴上待拆卸的百叶片从而辅助百叶片与主轴分离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波蓝圣智能科技有限公司 一种百叶片自动更换装置以及自动更换方法