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一种GIS断路器操作机构更换平台及其更换方法 

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申请/专利权人:国网湖北省电力有限公司直流公司

摘要:本发明公布了一种GIS断路器操作机构更换平台,包括移动底盘、平台本体、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构、断路器操作机构、总控模块与手持操作终端,所述平台本体内设有电源模块与通信模块,所述电源模块为整个平台供电,所述移动底盘用于承载整个平台,所述总控模块用于分析电池电量、与手持操作终端进行信息交互和指令发送;本发明更换平台操作方便、灵活,拆装精度容易控制,大大节约操作人员体力劳动,降低了现场误操作概率。

主权项:1.一种GIS断路器操作机构更换平台,其特征在于:包括移动底盘(1)、平台本体(2)、上下移动机构(3)、左右移动机构(4)、前后移动机构(5)、断路器操作机构(6)、总控模块(7)与手持操作终端(8),所述平台本体(2)内设有电源模块与通信模块,所述电源模块为整个平台供电,所述移动底盘(1)用于承载整个平台,所述总控模块(7)用于分析电池电量、与手持操作终端(8)进行信息交互和指令发送;所述移动底盘(1)最下方设有四个车轮,前侧两个所述车轮为助力轮,用于平台移动时提供助力,后侧两个所述车轮为万向轮,用于控制平台移动方向,所述移动底盘(1)的顶部设有两排直线导轨;所述平台本体(2)上安装有平台电源开关(21)与电池电量指示灯(22);所述上下移动机构(3)用于起重且挂钩处安装有压力传感器,所述上下移动机构(3)由丝杆推动、伺服电机控制,所述丝杆的两侧位置安装有两根光轴;所述左右移动机构(4)安装在移动底盘(1)上方的两排直线导轨上,所述左右移动机构(4)由伺服电机通过减速器对丝杠进行高精度控制;所述前后移动机构(5)由滑道丝杆控制、伺服电机驱动;所述断路器操作机构(6)包括断路器工装机构(61),所述断路器工装机构(61)中安装有断路器本体(62),所述断路器工装机构(61)与前后移动机构(5)之间安装有锁止轴(63),所述断路器工装机构(61)的上端安装有吊钩(64);所述手持操作终端(8)上设有液晶显示屏与操作按键,所述手持操作终端(8)通过无线通信方式与平台本体(2)进行信息交互;所述GIS断路器操作机构更换平台的更换方法,包括以下步骤:S1、拆卸GIS断路器操作机构时,先将断路器工装与操作机构及上下移动机构连接好;其次接通电源,利用手持操作终端调节上下移动机构位置,当手持终端液晶屏显示起吊压力值等于断路器操作机构重量时,固定上下移动机构,开始拆卸断路器工装与断路器本体连接螺栓;最后,当整个操作结构与断路器本体断开连接后,操作更换平台与断路器操作机构一起移开;S2、安装GIS断路器操作机构时,首先手持终端操作更换平台和断路器操作机构至断路器本体处;其次微调上下、左右、前后移动机构将操作机构与断路器本体对接;最后固定操作机构与断路器本体连接件。

全文数据:

权利要求:

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