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申请/专利权人：武汉工程大学

摘要：本发明公开了一种星载光学相机焦面震颤精细检测方法，包括：S1、高精度密集匹配：确定面阵CMOS序列影像相邻帧之间的影像重叠区，然后进行逐像素匹配获得重叠区内所有像素点的同名点，生成视差图；S2、震颤相对误差分析：将多个单视差图震颤相对误差曲线用时间联合起来组成序列影像的震颤相对误差曲线，并填补空隙；进行傅里叶变换分析，得到震颤相对误差曲线的频率和振幅，得到震颤相对误差的频率、振幅和初相位；S3、震颤绝对误差建模：进行震颤绝对误差建模，再结合震颤相对误差的频率、振幅和初相位，得到震颤绝对误差的频率、振幅和初相位。本发明实现成像焦平面周期性震颤误差的精确测量，可为遥感影像震颤误差补偿提供可靠数据基础。

主权项：1.一种星载光学相机焦面震颤精细检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、高精度密集匹配确定面阵CMOS序列影像相邻帧之间的影像重叠区，然后进行逐像素匹配获得重叠区内所有像素点的同名点，进而生成视差图；S2、震颤相对误差分析基于单个视差图，生成单视差图震颤相对误差曲线；通过时间的关联，将多个单视差图震颤相对误差曲线联合起来组成序列影像的震颤相对误差曲线；相邻影像的震颤相对误差曲线之间存在空隙，采用拟合插值的方法填补空隙；对填补好的序列影像的震颤相对误差曲线进行傅里叶变换分析，得到震颤相对误差曲线的频率和振幅；将获得的频率和振幅作为初始值，采用正弦函数模型对序列影像的震颤相对误差曲线进行整体最小二乘拟合，得到震颤相对误差的频率、振幅和初相位；S3、震颤绝对误差建模进行震颤绝对误差建模，再结合震颤相对误差的频率、振幅和初相位，得到震颤绝对误差的频率、振幅和初相位，包括：震颤绝对误差的频率与震颤相对误差频率一样；当仅有一个震颤频率时，绝对震颤的振幅计算公式如下：Ad＝Ar2sinπfΔt其中，Ad是震颤绝对误差的振幅，Ar为震颤相对误差的振幅，f为震颤频率，Δt是相邻影像的同名点成像的时间间隔；震颤绝对误差的初相位计算公式如下： 其中，表示震颤绝对误差的初相位，表示震颤相对误差的初相位，modfΔt2,2表示fΔt2除以2的余数；震颤绝对误差表示如下： 式中，Dt表示震颤绝对误差随时间变化的函数。

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