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申请/专利权人：四川省八一康复中心(四川省康复医院)

摘要：本发明公开了一种腰力智能反馈训练装置，涉及到训练装置结构技术领域，包括底座，所述底座的顶面安装有处理器和立柱，所述立柱上滑动安装有滑动圈，所述滑动圈的两侧均安装有延伸杆，所述滑动圈与所述立柱之间设有限位机构，所述滑动圈的一侧安装有座椅板，所述座椅板顶面的两侧均安装有L形支架并形成扶手，所述座椅板上远离所述L形支架的一侧开设有滑槽。本发明中，患者坐在座椅板上，通过调节机构调整腰枕与患者腰部对齐，通过触摸屏设置参数，控制驱动机构驱动滑动杆沿滑槽来回滑动，使腰枕推顶患者腰部，辅助患者腰部活动或站立，通过压力传感器感应压力大小并反馈至处理器，再调整驱动机构动作，持续辅助腰部动作。

主权项：1.一种腰力智能反馈训练装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶面安装有处理器2和立柱3，所述立柱3上滑动安装有滑动圈5，所述滑动圈5的两侧均安装有延伸杆17，所述滑动圈5与所述立柱3之间设有限位机构，所述滑动圈5的一侧安装有座椅板9，所述座椅板9顶面的两侧均安装有L形支架10并形成扶手，所述座椅板9上远离所述L形支架10的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动杆12，所述滑动杆12的一侧通过调节机构安装有腰枕13，所述腰枕13远离所述立柱3的一侧安装有多个压力传感器14，所述滑动杆12的底端安装有驱动所述滑动杆12滑动的驱动机构，所述立柱3的顶端安装有连接臂7，所述连接臂7的一端安装有触摸屏8，所述触摸屏8与所述座椅板9的位置相对应；所述限位机构包括锁紧销27，所述滑动圈5的一侧开设有滑孔，所述锁紧销27滑动安装在所述滑孔内，所述立柱3上开设有多个插孔4，所述锁紧销27的一端贯穿对应所述插孔4，所述锁紧销27与所述滑动圈5之间设有吸附单元；所述吸附单元包括磁铁块26，所述磁铁块26安装在所述滑动圈5的一侧，所述锁紧销27上安装有铁质材料的法兰盘25，所述法兰盘25的一侧与所述磁铁块26的一侧相匹配，所述锁紧销27上远离所述立柱3的一端安装有扣环6；所述调节机构包括支撑臂18，所述滑动杆12上开设有第一滑槽22，所述支撑臂18滑动安装在所述第一滑槽22内，所述腰枕13的一侧安装在所述支撑臂18的一端，所述支撑臂18上安装有两个相互平行的限位板19，两个所述限位板19相互靠近的一侧与所述滑动杆12的外侧相匹配，所述支撑臂18与所述滑动杆12之间设有锁紧单元；所述驱动机构包括电机28，所述滑动圈5的底侧安装有固定板11，所述电机28安装在所述固定板11上，所述电机28的输出轴上套接安装有第一连杆29，所述第一连杆29的一端转动安装有第二连杆30，所述第二连杆30的一端转动安装在所述滑动杆12的底端；通过压力传感器14感应压力大小并反馈至处理器2，再调整驱动机构动作，当压力传感器14感应的压力大于设置值时，腰枕13回退，不再继续前移，防止损伤腰部，当压力传感器14感应的压力小于设置值时，腰枕13按设置行程来回移动，持续辅助腰部动作。

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