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一种农业用植保无人机 

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申请/专利权人:河南正大航空工业股份有限公司

摘要:本发明公开了一种农业用植保无人机,包括无人机主体,无人机主体包括控制箱和机臂,所述控制箱的上方固定连接有吊环,所述机臂的下方固定连接有托架总成,所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框,所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆,所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱,所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机,通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置,使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果,通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置,使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。

主权项:1.一种农业用植保无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:无人机主体(1)包括控制箱(101)和机臂(102),所述控制箱(101)的上方固定连接有吊环(103),所述机臂(102)的下方固定连接有托架总成(104),所述托架总成(104)包括托架连接杆(1041)和托架连接框(1042),所述托架连接框(1042)的两侧固定连接有托架铰接杆(1043),所述托架连接框(1042)远离托架铰接杆(1043)的两侧套接有套接螺柱(2),所述套接螺柱(2)的下方固定连接有水箱板总成(3),所述水箱板总成(3)的下方插接有水箱总成(4),所述托架连接框(1042)靠近托架铰接杆(1043)的两侧铰接有支腿总成(5),所述支腿总成(5)包括支腿套筒(501)和支腿支撑管(502),所述支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)之间固定连接有支腿中间轴(503),所述支腿中间轴(503)的中间固定连接有下方铰接杆(6),所述下方铰接杆(6)与托架铰接杆(1043)之间固定连接有弹性支撑轴(7);所述吊环(103)位于控制箱(101)上方的中间位置,所述托架连接杆(1041)均匀的分布在托架连接框(1042)四个角并往外岔开;所述套接螺柱(2)包括螺杆套筒(201),所述螺杆套筒(201)的一侧固定连接有螺杆台阶轴(202),所述螺杆台阶轴(202)的一端固定连接有锁紧螺柱(203)。

全文数据:

权利要求:

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