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一种农用植保无人机的自动加药平台 

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申请/专利权人:武陟县雨鑫农业科技有限公司

摘要:本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种农用植保无人机的自动加药平台,包括底座和无人机本体,底座的上端面固定连接有两个对称分布的第一竖板,两个第一竖板之间固定连接有两个对称分布的第一滑杆,两个第一滑杆的外壁滑动连接有第一滑板,位于右侧第一竖板的外壁固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端延伸至右侧第一竖板的左侧且固定连接有第一丝杆,第一丝杆与第一滑板螺纹连接,第一滑板的上端面固定连接有两个对称分布的第二竖板,通过定位组件对药箱进行定位,并通过第一伺服电机和第二伺服电机对第一支撑板的位置进行自动调节,无需对无人机本体进行精确停机即可完成对接作业,操作简单,且更换药箱速度快,打药作业效率更高。

主权项:1.一种农用植保无人机的自动加药平台,包括底座(1)和无人机本体(2),其特征在于:所述底座(1)的上端面固定连接有两个对称分布的第一竖板(3),两个所述第一竖板(3)之间固定连接有两个对称分布的第一滑杆(6),两个所述第一滑杆(6)的外壁滑动连接有第一滑板(7),位于右侧第一竖板(3)的外壁固定连接有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的输出端延伸至右侧第一竖板(3)的左侧且固定连接有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)与第一滑板(7)螺纹连接,所述第一滑板(7)的上端面固定连接有两个对称分布的第二竖板(11),两个所述第二竖板(11)之间固定连接有两个对称分布的第二滑杆(10),两个所述第二滑杆(10)的外壁滑动连接有第二滑板(12),位于前侧的第二竖板(11)的前端面固定连接有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出端延伸至前侧第二竖板(11)的后侧且固定连接有第二丝杆(9),所述第二丝杆(9)与第二滑板(12)螺纹连接,所述第二滑板(12)的上端面固定连接有第一电推杆(13),所述第一电推杆(13)的输出端固定连接有第一支撑板(14),所述第一支撑板(14)的上端面固定连接有两个限位框(15),所述第一支撑板(14)的底端面安装有定位组件(16),两个所述第一竖板(3)相对的外壁均固定连接有第二电推杆(18),两个所述第二电推杆(18)的输出端均固定连接有夹板(19),两个所述夹板(19)相对外壁的上端均固定连接有两个压块(21),所述第二滑板(12)的上端面固定连接有位于第二电推杆(18)下方的第二支撑板(20);所述无人机本体(2)的下端面固定连接有套筒(23),所述套筒(23)的内壁开设有两个对称分布的第一滑槽(25),两个所述第一滑槽(25)的内部均滑动连接有滑块(26),两个所述滑块(26)相背的外壁均固定连接有第三滑杆(27),所述套筒(23)的内部开设有与第三滑杆(27)相匹配的第二滑槽(32),两个所述第三滑杆(27)的外壁均套设有弹簧(28),所述无人机本体(2)的下侧安装有药箱(17),所述药箱(17)的上方设置有箱口(24),所述箱口(24)的外壁固定连接有固定环(29),所述箱口(24)的外壁滑动连接有与固定环(29)相匹配的滑动环(30)。

全文数据:

权利要求:

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