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申请/专利权人：诸城市蔚蓝自动化设备有限公司

摘要：本发明提供的一种自动输送装置和自动上料码垛一体机，包括：主架体，包括连接设置的底部承架和侧部承架，所述侧部承架连接在底部承架长度方向的一侧，其上连接设置有输送臂；输送平台，设置在所述底部承架上，适于承接和输送待承载件；输送夹具，设置在所述主架体上，包括辅助架，所述辅助架与所述输送臂连接设置，所述输送夹具适于在所述输送臂的作用下，在空间范围内运动，并具有在码垛位置抓取待承载件并朝向所述输送平台运动，放置待承载件的上料状态，以及抓取所述输送平台上的带承载件并朝向码垛位置运动，放置待承载件的码垛状态，这样设置有效克服现有技术中的人工码垛或上料劳动强度大，工作效率低，而同时设置上料机和码垛机成本高的缺陷。

主权项：1.一种自动输送装置，其特征在于，包括：主架体8，包括连接设置的底部承架和侧部承架，所述侧部承架连接在底部承架长度方向的一侧，其上连接设置有输送臂81；输送平台100，设置在所述底部承架上，适于承接和输送待承载件；输送夹具，设置在所述主架体8上，包括辅助架15，所述辅助架15与所述输送臂81连接设置，所述输送夹具适于在所述输送臂81的作用下，在空间范围内运动，并具有在码垛位置抓取待承载件并朝向所述输送平台100运动，放置待承载件的上料状态，以及抓取所述输送平台100上的待承载件并朝向码垛位置运动，放置待承载件的码垛状态；所述输送夹具还包括：夹具架体1；双向夹具，包括第一夹手2和第二夹手3，设置在夹具架体1两侧，至少所述第一夹手2适于承托待承载件，所述双向夹具还包括第一驱动件5，所述第一驱动件5适于驱动第一夹手2和第二夹手3沿所述夹具架体1相向或向背运动；辊轴夹具4，设置在所述夹具架体1上，包括有第二驱动件，所述辊轴夹具4适于在所述第二驱动件的作用下，沿所述夹具架体1运动，并具有运动至在所述第一夹手2和第二夹手3之间，并承托待承载件的承载状态，以及朝向所述第一夹手2方向运动，并远离所述待承载件的放置状态；所述辊轴夹具4包括：第三导向部41，设置在所述夹具架体1上，沿其长度方向设置；第三配合部42，与所述第三导向部41活动连接，适于在所述第二驱动件的作用下沿所述第三导向部41运动；辊轴部43，包括辊轴架体431和辊轴主体432，所述辊轴架体431与所述第三配合部42连接设置，所述辊轴主体432设置在所述辊轴架体431下侧，并与所述辊轴架体431活动连接，适于承托所述待承载件，并与其滚动连接；所述辊轴部43还包括：驱动轮433，设置在所述辊轴主体432的端部，适于在外力作用下转动，并驱动所述辊轴主体432相对所述待承载件转动；所述第三导向部41包括导向主体411和导向齿条412，所述导向主体411和导向齿条412平行设置，所述第三配合部42包括配合主体421和导向齿轮422，所述配合主体421与所述导向主体411活动连接，所述导向齿轮422与所述导向齿条412啮合设置；所述辊轴部43还包括辊轴连接部，所述辊轴连接部连接所述驱动轮433和所述导向齿轮422，所述驱动轮433适于在所述导向齿轮422的作用下同步转动。

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