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申请/专利权人：宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于铆接设备的旋转上料装置，包括一可在铆接工位和上料工位之间运动的机械臂，以及与机械臂可转动连接的抓取组件；抓取组件具有至少两个可夹持或释放治具的夹持部，抓取组件相对于机械臂转动以使任一夹持部朝向铆接工位或上料工位，并使朝向铆接工位或上料工位的夹持部夹持或释放治具。本实用新型中，在机械臂的末端设置一可转动的抓取组件，能够使不同的夹持部朝向铆接工位或上料工位以夹持或释放治具，仅需设置单个机械臂单次运动即可实现治具在铆接工位或上料工位的取下和安装，提高了效率，降低了成本和占用的空间。
主权项：1.一种用于铆接设备的旋转上料装置，所述铆接设备具有用于铆接防夹条和线束的铆接工位，以及用于将线束安装在治具上的上料工位，其特征在于，所述旋转上料装置包括一可在所述铆接工位和所述上料工位之间运动的机械臂，以及与所述机械臂可转动连接的抓取组件；所述抓取组件具有至少两个可夹持或释放所述治具的夹持部，所述抓取组件相对于所述机械臂转动以使任一所述夹持部朝向铆接工位或上料工位，并使朝向铆接工位或上料工位的夹持部夹持或释放所述治具。
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权利要求：
百度查询： 宁波蓝圣智能科技有限公司 一种用于铆接设备的旋转上料装置
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