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申请/专利权人：佑光智能半导体科技(深圳)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种标定模组，包括平移驱动机构、升降驱动机构、机械臂、定位台、第一识别相机和第二识别相机；平移驱动机构和升降驱动机构分别与机械臂驱动连接，机械臂上设有旋转驱动件和夹爪，旋转驱动件用于驱使夹爪相对于机械臂旋转；定位台设于机械臂下方；第一识别相机设于定位台上方并朝下设置，第二识别相机设于定位台的一侧并朝上设置。本标定模组的第一识别相机和第二识别相机可分别从上方和下方对晶体的角度进行识别，满足不同晶体的标定需要。旋转驱动件可根据第一识别相机或第二识别相机的识别结果驱使夹爪旋转一定角度以矫正晶体的角度。
主权项：1.一种标定模组，其特征在于：包括平移驱动机构、升降驱动机构、机械臂、定位台、第一识别相机和第二识别相机；所述平移驱动机构和升降驱动机构分别与所述机械臂驱动连接，所述机械臂上设有旋转驱动件和夹爪，所述旋转驱动件用于驱使所述夹爪相对于所述机械臂旋转；所述定位台设于所述机械臂下方；所述第一识别相机设于所述定位台上方并朝下设置，所述第二识别相机设于所述定位台的一侧并朝上设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佑光智能半导体科技(深圳)有限公司 一种标定模组
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