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申请/专利权人：天津博迈科海洋工程有限公司

摘要：本实用新型公开了一种受限空间内大直径电缆敷设牵引装置，该装置由可遥控移动底座，可升降支撑台、水平移动导轨台以及自动牵引块组成。可遥控移动底座前端固定有摄像头以及照明灯。可升降支撑台包括液压升降缸，在液压升降缸的液压杆上固定有弧形槽支撑块。水平移动导轨台包括回字形外架，在外架的前后内壁的中间分别相对固定有液压伸缩推杆，液压伸缩推杆连接自动牵引块，可以使自动牵引块在导轨台上完成水平移动，从而实现对电缆的夹紧。自动牵引块的牵引架中间开有通槽，在通槽内安装有牵引轮，可在夹紧的状态下通过电机驱动牵引轮带动电缆移动。采用本装置可以实现大直径电缆在受限空间内的牵引，避免电缆拖拽导致的外绝缘损坏。

主权项：1.一种受限空间内大直径电缆敷设牵引装置，其特征在于：包括可遥控移动底座4，在所述的可遥控移动底座的顶面上从左到右依次固定有第一可升降支撑台2、水平移动导轨台5以及第二可升降支撑台7；在第一可升降支撑台2前侧的可遥控移动底座的顶面上固定有自动定位装置3，在第二可升降支撑台前后两侧的可遥控移动底座4的顶面上分别固定有一个高清摄像头8，在可遥控移动底座的右壁的前后两侧分别安装有一个照明灯9；所述的第一可升降支撑台2以及第二可升降支撑台7结构相同，包括液压升降缸，在沿竖直方向设置的所述的液压升降缸的液压杆上固定有弧形槽支撑块；所述的水平移动导轨台5包括回字形外架，在外架的前后内壁的中间分别相对固定有一个液压伸缩推杆5-1，在所述的液压伸缩推杆左右两侧的外架底壁上分别设置有固定导轨5-2，左右两侧的固定导轨分别为前后相对设置的两段U形凹槽，前后相对设置的两个自动牵引块分别与前侧的两段U形凹槽、后侧的两段U形凹槽对应设置；所述的两个自动牵引块6均包括牵引架6-1，在每个牵引架底部左右两侧分别固定有一个牵引支撑柱6-2，牵引架中间开有通槽，在通槽内左右间隔安装有四个牵引轮6-4，所述的牵引轮6-4能够绕牵引轮的轮轴转动；沿竖直方向设置的牵引轮的轮轴与牵引架相连，驱动电机6-3固定在牵引架上，驱动电机的输出轴与其中一个牵引轮的轮轴固定连接，四个牵引轮通过多级齿轮传动连接，沿水平方向设置的液压伸缩推杆5-1的直线运动输出端通过连接件与同侧的牵引支撑柱固定连接，每个自动牵引块的两个牵引支撑柱分别与相应侧的U形凹槽前后滑动连接；电缆能够依次穿过第一可升降支撑台2的弧形槽支撑块、前后两个自动牵引块上的牵引轮6-4之间以及第二可升降支撑台7的弧形槽支撑块，前后两个自动牵引块上的牵引轮6-4能够在液压伸缩推杆5-1的带动下夹紧大直径电缆1。

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