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申请/专利权人:重庆汇聚力机器人有限公司
摘要:本实用新型涉及电梯门板铆接技术领域,具体公开了一种拉铆设备,包括支架、XY轴十字滑台以及手持式拉铆枪,所述支架上安装有XY轴十字滑台,所述XY轴十字滑台的Y轴滑台上纵向安装有连接板,所述连接板上沿纵向滑动安装有上滑座和下滑座,所述下滑座上可拆卸式安装有手持式拉铆枪,所述手持式拉铆枪的枪头沿纵向朝下设置,所述下滑座上安装有按动手持式拉铆枪的开关的自动按压装置,所述下滑座和上滑座相对应的侧部分别设有下凸块和上凸块,所述下凸块上固接有纵向的连接杆,所述连接杆贯穿上凸块,所述连接杆的顶部固接有主限位头,所述连接板上安装有驱动上滑座上下移动的第一驱动机构,本实用新型能够模拟人工使用手持式拉铆枪,具备高效率。
主权项:1.一种拉铆设备,包括支架1、XY轴十字滑台2以及手持式拉铆枪3,所述支架1上安装有XY轴十字滑台2,其特征在于,所述XY轴十字滑台2的Y轴滑台上纵向安装有连接板4,所述连接板4上由上至下依次沿纵向滑动安装有上滑座5和下滑座6,所述下滑座6上可拆卸式安装有手持式拉铆枪3,所述手持式拉铆枪3的枪头沿纵向朝下设置,所述下滑座6上安装有按动手持式拉铆枪3的开关的自动按压装置,所述下滑座6和上滑座5相对应的侧部分别设有下凸块61和上凸块51,所述下凸块61上固接有纵向的连接杆62,所述连接杆62贯穿上凸块51,所述连接杆62的顶部固接有主限位头621,所述主限位头621能够防止连接杆62脱离上凸块51,所述连接板4上安装有驱动上滑座5上下移动的第一驱动机构7。
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权利要求:
百度查询: 重庆汇聚力机器人有限公司 一种拉铆设备
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