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一种锻压成型自动化生产线 

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申请/专利权人:天津玛特智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种锻压成型自动化生产线,包括:上料机、加热炉、除磷机、第一机器人、第一机器人控制柜、第二机器人、第二机器人控制柜、主控制柜、锻压机、冲床、第一输送机、第一接料框,第一机器人控制柜与第一机器人进行电连接,第二机器人控制柜与第二机器人进行电连接,主控制柜与加热炉、除磷机、第一机器人控制柜、第二机器人控制柜、锻压机、冲床、第一输送机分别进行电连接用于实现对上述设备和第一机器人、第二机器人的综合监控;第一输送机设置在冲床下方,第一接料框设置在第一输送机的一端用于实现工件收集;本实用新型设计布局合理,自动化程度高,提高了生产效率,能够适应多种规格工件自动锻压成型需求。

主权项:1.一种锻压成型自动化生产线,其特征在于,包括:上料机1、加热炉2、除磷机3、第一机器人4、第一机器人控制柜5、第二机器人9、第二机器人控制柜6、主控制柜7、锻压机8、冲床10、第一输送机11、第一接料框12,所述第一机器人控制柜5与所述第一机器人4进行电连接,所述第二机器人控制柜6与所述第二机器人9进行电连接,所述主控制柜7与所述加热炉2、所述除磷机3、所述第一机器人控制柜5、所述第二机器人控制柜6、所述锻压机8、所述冲床10、所述第一输送机11分别进行电连接用于实现对上述设备和所述第一机器人4、所述第二机器人9的综合监控;所述第一机器人4的机械臂末端设置有第一抓具401、所述第二机器人9的机械臂末端设置有第二抓具901分别用于实现对工件的抓取和搬运;所述上料机1设置有送料机构101用于将工件传输到所述加热炉2内,所述加热炉2一端设置有出料机构201用于工件加热后的周转至所述除磷机3;所述第一输送机11设置在所述冲床10下方用于工件的输送,所述第一接料框12设置在所述第一输送机11的一端用于实现工件的收集。

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