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申请/专利权人：营口锻压机床有限责任公司

摘要：本发明专利属于一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机，在热模锻压力机下面的空间中并列地放置了A侧横梁和B侧横梁，其特征在于在A侧横梁的左端用垫板二装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴、螺母四和支架四装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ。本发明专利采用伺服式柔性步进梁传动方式，避免了以往靠齿轮、齿条、丝杆等传动所造成步进梁送进精度和对工件的加工质量，本机构大大提高了工件加工质量，设备使用寿命高，生产效率高，降低了成本。

主权项：1.一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机（189），在热模锻压力机（189）下面的空间中并列地放置了A侧横梁（71）和B侧横梁（143），其特征在于在A侧横梁（71）的左端用垫板二（144）装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴（121）、螺母四（122）和支架四（123）装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ；在B侧横梁（143）左端的垫板二（144）和支架七（145）装有驱动B侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅲ；右端用支架五（127）、螺钉三十四（128）、垫圈三十二（129）和销七（130）装有驱动B侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅳ；在A侧横梁（71）的中间左侧装有活动夹具（75），在B侧横梁（143）的中间右侧装有固定夹具（142）；在A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ；驱动所述A侧横梁上升下降、前进后退夹紧松开机构Ⅰ，包括在A侧横梁（71）的左端上面装有一个垫板二（144），在垫板二（144）上面用螺钉三十二（119）和垫圈三十（120）垂直的装有两个万向联轴节二（118），万向联轴节二（118）的下端用销九（146）、螺钉三十八（147）、垫圈三十六（148）和螺母七（149）连接；左端用销二（62）、螺钉十七（60）、垫圈十六（59）和螺母三（61）装有支架二（63）；在支架二（63）上用螺钉三十二（119）和垫圈三十（120）固定一个万向联轴节二（118）；在万向联轴节二（118）上用螺钉十四（48）和垫圈十四（47）连接一个提升曲柄（19）；在提升曲柄（19）上螺钉十二（42）和垫圈十二（43）固定一个挡板座一（41）；在挡板座一（41）的右侧用螺钉二十六（99）和垫圈二十四（100）固定有轴承二（179）和端盖（98）；轴承二（179）装在轴承座二（88）中，轴承座二（88）用销四（91）、螺钉二十四（90）和垫圈二十二（89）固定在挡板座一（41）上；挡板座一（41）下面用螺钉四（12）和垫圈四（11）固定一个步进梁支座（10）；在步进梁支座（10）中用螺钉三（8）和垫圈三（7）固定一个减速器二（57）；在步进梁支座（10）的左面用螺钉六（18）和垫圈六（17）固定一个罩子一（16）；轴承二（179）中设有油杯二（87）和油塞二（86）；在支架二（63）底部的斜面下面用螺钉十八（65）和垫圈十七（66）装有一个万向联轴节三（64），用螺钉七（23）和垫圈七（22）装一个垫板一（21）；在支架二（63）的左侧下部用销十一（174）、螺钉四十五（175）、垫圈四十三（176）固定有挡板座五（173）；在挡板座五（173）上用螺钉十三（44）和垫圈十二（43）固定一个缓冲器（45）；在缓冲器（45）上用销十（157）、螺钉四十一（158）、垫圈三十九（159）固定有挡板座四（156），在挡板座四（156）上装有伺服电机三（160）；在支架二（63）的左面用螺钉四十（154）和垫圈三十八（155）固定有盖板十一（153），上面用螺钉十六（56）和垫圈十五（55）固定步进电机支座三（172），伺服电机一（31）装在步进电机支座三（172）上并与减速器二（57）连接传动；在支架二（63）的右侧装有伺服电机二（58）；在支架二（63）上面用螺钉三十一（116）和垫圈二十九（117）装有万向联轴节一（115），万向联轴节一（115）上端用螺钉二（6）和垫圈二（5）装有盖板二（4）；在盖板二（4）上面装有支架一（49）；支架一（49）的上面用螺钉一（3）和垫圈一（2）固定有盖板一（1），右侧用螺栓二（52）和螺母二（51）固定一个套（50）；套（50）与热模锻压力机（189）滑动连接；万向联轴节一（115）的左端用螺钉三十（113）和垫圈二十八（114）装有夹紧曲柄一（112）；在支架一（49）的下端左侧用销六（105）、螺钉二十八（106）和垫圈二十六（107）固定有挡板座二（108）；在挡板座二（108）上用螺钉十三（44）和垫圈十二（43）装有缓冲器（45）；在支架一（49）内下面用螺钉三十就（151）和垫圈三十七（152）装有盖板十（150），在盖板十（150）上面用螺钉四十二（161）和垫圈四十（162）装有减速器三（163）；减速器三（163）的输出轴与伺服电机三（160）连接传动；支架一（49）左侧下部用螺钉二（6）、垫圈二（5）固定一个盖板二（4），左侧上部用螺钉一（3）、垫圈一（2）固定一个盖板一（1）；上面用螺钉五（15）、垫圈五（14）固定有盖板三（13），在右侧中间用螺钉六十二（171）固定一个键二（170）；键二（170）用螺钉十六（56）和垫圈十五（55）固定有步进电机支座三（172）；步进电机支座三（172）的凹槽内用螺钉九（30）、垫圈九（29）和螺母一（28）固定一个减速器一（27）；减速器一（27）的右面用螺钉七（23）和垫圈七（22）固定一个垫板一（21）；在垫板一（21）下面用螺钉八（25）和垫圈八（26）固定一个步进曲柄（24）；在步进电机支座三（172）的上面用螺钉十一（39）和垫圈十一（40）装一个罩子二（38）；在罩子二（38）内装有伺服电机一（31）与其连接传动的减速器二（57）；在减速器二（57）的右侧用螺钉十二（42）和垫圈十二（43）装有挡板座一（41）；在挡板座一（41）的右侧用螺钉二十六（99）和垫圈二十四（100）固定一端盖（98）；在端盖（98）上用销一（37）、螺钉十（33）和垫圈十（34）固定一个轴承座一（32），轴承座一（32）中设有油杯一（35）和油塞一（36）；在步进电机支座三（172）下面右端用销十一（174）、螺钉四十五（175）和垫圈四十三（176）固定有挡板座五（173），挡板座五（173）上装有支架八（177）；万向联轴节二（118）用销三（69）、螺钉十九（67）和垫圈十八（68）固定一个底板（70）；底板（70）上面的支架二（63）上用螺钉十八（65）和垫圈十七（66）固定一个万向联轴节三（64）；万向联轴节三（64）左面装有活动夹具（75）；所述驱动B侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅲ，与驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ的结构是完全相同的。

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