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申请/专利权人：柳州新邦智能科技有限公司

摘要：本发明智能伺服双工位冲压送料机，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二运动，料堆定位器和磁力分张器设置在料车上表面。板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架设置在底板安装框架两侧，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上。板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架连接在立柱框架之间，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。

主权项：1.智能伺服双工位冲压送料机，其特征在于，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架（1）、料车一（9）、料车二（13）、料堆定位器（17）、磁力分张器（15）、料车驱动气缸（2），底板安装框架（1）固定安装在地板上，底板安装框架（1）上设有平行设置的两条轨道（38），料车驱动气缸（2）设置在底板安装框架（1）的两条轨道（38）之间，料车驱动气缸（2）可驱动料车一（9）、料车二（13）在底板安装框架（1）上的两条轨道（38）上滑动，料车一（9）和料车二（13）分别包括料车底板（14），料车底板（14）底部设有可相对轨道（38）滑动的滑块，料车底板（14）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器（17）通过定位销孔和螺纹孔连接在料车底板（14）上表面，磁力分张器（15）也通过定位销孔和螺纹孔设置在料车底板（14）上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架（3）、横梁框架（20）、自动抓取装置，立柱框架（3）分别设置在靠近底板安装框架（1）中部位置的两侧外缘，横梁框架（20）连接在立柱框架（3）顶端，自动抓取装置设置横梁框架（20）上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架（33）、伺服电机（7）、传动装置、对中台，输送铝合金框架（33）通过固定装置连接在立柱框架（3）之间，伺服电机（7）设置在输送铝合金框架（33）前端下侧，传动装置与伺服电机（7）连接并定位在立柱框架（3）和输送铝合金框架（33）上，对中台设置在输送铝合金框架（33）上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架（33）前后移动完成送料。

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