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申请/专利权人：云南今飞摩托车配件制造有限公司
摘要：本实用新型属于喷雾机技术领域，尤其涉及一种伺服连杆喷雾机。一种伺服连杆喷雾机，包括伺服电机、减速器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、喷雾装置和安装架，所述减速器的输出端与第一连杆连接并驱动第一连杆转动，所述第二连杆与安装架转动连接，所述第三连杆与第一连杆和第二连杆的端部转动连接，所述第三连杆的端部固定有所述喷雾装置，所述第二连杆与第一连杆之间设有气缸，所述气缸的固定端与安装架转动连接，所述气缸的输出端和第一连杆的端部转动连接；所述气缸与伺服电机同步运动。本实用新型具有降低伺服电机所受的负载力，降低伺服电机故障和损坏风险的优点。
主权项：1.一种伺服连杆喷雾机，包括伺服电机、减速器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、喷雾装置和安装架，所述伺服电机和减速器固定在安装架上，所述伺服电机与减速器连接，所述减速器的输出端与第一连杆连接并驱动第一连杆转动，所述第二连杆与安装架转动连接，所述第一连杆与第二连杆平行设置并处于同一个铅锤面，所述第三连杆与第一连杆和第二连杆的端部转动连接，所述第三连杆的端部固定有所述喷雾装置，其特征在于：所述第二连杆与第一连杆之间设有气缸，所述气缸所处的铅锤面与第一连杆和第二连杆所处的铅锤面平行，所述气缸的固定端与安装架直接或间接转动连接，所述气缸的输出端和第一连杆的端部转动连接；所述气缸与伺服电机同步运动，当所述喷雾装置伸出时，所述气缸伸长以帮助第一连杆转动，当所述喷雾装置收回时，所述气缸收缩以帮助第一连杆反方向转动。
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