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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种自感知柔性气动手爪及制备方法。所述手爪包括多根柔性手指，每根所述柔性手指均包括手指主体，手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列，另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器，其中，气体腔室阵列包括多个气体腔室，且气体腔室之间互相连通，工作时，通过往气体腔室内充气以驱动所述柔性手指发生弯曲。本发明可以往所述气体腔室阵列内充气正压强，从而可以使得柔性手指向内弯曲，手爪夹持住物品，手爪内设置的柔性传感器可以反馈夹持压力，可应用于物体抓取。
主权项：1.一种自感知柔性气动手爪，其特征在于，包括多根柔性手指，每根所述柔性手指均包括手指主体，手指主体的一侧内且沿手指主体的长度方向设置有气体腔室阵列，另一侧内且沿手指主体的长度方向设置有多个用于进行力感知的柔性传感器，其中，气体腔室阵列包括多个气体腔室，且气体腔室之间互相连通，工作时，通过往气体腔室内充气以驱动所述柔性手指发生弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种自感知柔性气动手爪及制备方法
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