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申请/专利权人：重庆卓信机电设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手双轴柔性单元，包括法兰连接座，在该法兰连接座上方安装有轴杆连接座，所述法兰连接座和轴杆连接座之间安装有第二弹簧，在所述轴杆连接座上安装有直线导轨以及和该直线导轨平行的导向轴，所述导向轴活套有卡爪连接块和第一弹簧，所述第一弹簧一端抵在所述轴杆连接座，另一端抵在所述卡爪连接块上，所述卡爪连接块与直线导轨的滑块固定连接。本实用新型的有益效果：结构简单、易于实现，在机械手双轴的X轴和Z轴上设置伸缩弹簧，使得其机械手在X轴和Z轴上具有柔性，使得机械手能够更加灵活的夹取物品，同时能够有效地的防止机械手的刚性碰撞，损坏机械手的手腕，有效地降低企业的维修成本。
主权项：1.一种机械手双轴柔性单元，其特征在于：包括法兰连接座4，在该法兰连接座4上方安装有轴杆连接座5，所述法兰连接座4和轴杆连接座5之间安装有第二弹簧7，在所述轴杆连接座5上安装有直线导轨10以及和该直线导轨10平行的导向轴8，所述导向轴8活套有卡爪连接块1和第一弹簧6，所述第一弹簧6一端抵在所述轴杆连接座5，另一端抵在所述卡爪连接块1上，所述卡爪连接块1与直线导轨10的滑块9固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆卓信机电设备有限公司 机械手双轴柔性单元
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