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申请/专利权人：苏州必为智能控制科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手，包括模块连接板，模块连接板上连接有多个抓取装置，抓取装置包括固定在模块连接板上的接头管，接头管的底部可拆卸连接有中心注气管；接头管的外周连接有手指调节板，手指调节板上连接有多个柔性手指，多个柔性手指均布在中心注气管的外周，每个柔性手指均和向其内部注气的延伸管相连接。本申请的机械手通过向多个柔性手指内输入正负压以实现柔性手指对瓶类零件的抓取或释放，抓取瓶类零件时，中心注气管会插入至瓶体内部，通过接头管向中心注气管注入压力空气，即可将瓶内的气体排出，本申请可实现瓶类零件的抓取并有效的将其内部的气体排出。
主权项：1.一种多功能机械手，其特征在于，包括模块连接板（2），所述模块连接板（2）上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板（2）上的接头管（41），所述接头管（41）的底部可拆卸连接有中心注气管（4）；所述接头管（41）的外周连接有手指调节板（6），所述手指调节板（6）上连接有多个柔性手指（3），多个所述柔性手指（3）均布在所述中心注气管（4）的外周，每个所述柔性手指（3）均和向其内部注气的延伸管（5）相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州必为智能控制科技有限公司 一种多功能机械手
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