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申请/专利权人：江苏省农业科学院
摘要：本发明提供的一种L型柔性手指夹具固定件，其包括与机械臂连接且在其一端开设一容纳L型柔性手指的凹槽的夹具基座、与所述凹槽匹配且通过在所述凹槽内滑动将所述L柔性手指卡压紧固定于凹槽内或者放松移除出凹槽的固定块及连接并锁紧所述固定块与所述夹具基座以限制两者相对运动的限位锁紧机构；其中，所述凹槽呈平底水平“U”型且不贯穿所述夹具基座，其“U”型底部端面下部内陷形成内陷槽以匹配容纳L柔性手指底部突出部分。本发明提供的一种多指夹具固定件。本发明采用滑块及卯榫快拆限位锁紧机构与夹具基座相互匹配，不需要使用工具，易于拆装。
主权项：1.一种L型柔性手指夹具固定件，其特征在于，其包括与机械臂连接且在其一端开设一容纳L型柔性手指的凹槽的夹具基座、与所述凹槽匹配且通过在所述凹槽内滑动将所述L型柔性手指卡压紧固定于凹槽内或者放松移除出凹槽的固定块及连接并锁紧所述固定块与所述夹具基座以限制两者相对运动的限位锁紧机构；其中，所述凹槽呈平底水平“U”型且不贯穿所述夹具基座，其“U”型底部端面下部内陷形成内陷槽以匹配容纳L柔性手指底部突出部分；其中，所述限位锁紧机构包括，凹槽“U”型左右两端面上对称设有与设于固定块左右两端面上的限位卡槽匹配且将固定块推入夹具基座后限制固定块上下活动的固定块限位凸起；凹槽“U”型左右两端面上各设一对所述固定块限位凸起；所述限位锁紧机构还包括，在凹槽顶部所在夹具基座端面上开设的基座锁紧横槽、开设于所述固定块上且与基座锁紧横槽处于同一水平的固定块锁紧横槽、开设于所述固定块上且与所述固定块锁紧横槽垂直的固定块锁紧纵槽、同时卡入所述基座锁紧横槽与固定块锁紧横槽以上下锁紧夹具基座与固定块的横向锁紧块及卡入固定块锁紧纵槽内且抵紧横向锁紧块末端以防止夹具基座与固定块前后相对运动的纵向锁紧块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省农业科学院 L型柔性手指夹具固定件及多指夹具固定件
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