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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生灵巧手手指机构及其控制方法，包括驱动组件、驱动绳以及依次铰接的第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节上设有第一通道；所述第二指节设置有与所述第一通道对接的第二通道；所述驱动绳的一端连接驱动组件，另一端穿过所述第一通道和所述第二通道，并与所述第三指节连接；其中，所述驱动组件用于收紧所述驱动绳以弯曲所述第二指节和所述第三指节；所述第二指节上设有带动所述第二指节展开的第一复位件，所述第三指节上设有用于带动所述第三指节展开的第二复位件。本发明采用驱动绳传动的方式结构简单，占用空间更小，空间利用率更高，并且驱动绳的走线路径较为简单。
主权项：1.一种仿生灵巧手手指机构，其特征在于，包括驱动组件、驱动绳以及依次铰接的第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节上设有第一通道；所述第二指节设置有与所述第一通道对接的第二通道；所述驱动绳的一端连接驱动组件，另一端穿过所述第一通道和所述第二通道，并与所述第三指节连接；其中，所述驱动组件用于收紧所述驱动绳以弯曲所述第二指节和所述第三指节；所述第二指节上设有带动所述第二指节展开的第一复位件，所述第三指节上设有用于带动所述第三指节展开的第二复位件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种仿生灵巧手手指机构及其控制方法
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