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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼，具有蝠鲼仿生特性，其中，鱼身包括鱼身壳体和电子器件模块，鱼身壳体内具有密封空腔，电子器件模块设置在密封空腔中；两个柔性胸鳍分布在鱼身的左侧和右侧，柔性胸鳍为柔性材料一体成型件且与生物蝠鲼的特征一致；两个舵机模块对应地设置在两个柔性胸鳍的根部与鱼身之间且分别与电子器件模块电连接；电子器件模块用于驱动舵机模块，以调整柔性胸鳍的俯仰姿态，并驱动柔性胸鳍做往复拍动运动，以使柔性胸鳍模拟生物蝠鲼的胸鳍运动而形成鱼体波，进而使柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼游动。本发明能够模拟真实蝠鲼稳定灵活地游动且可以实现前进、后退、转弯、加速、下潜上浮等多种运动模式。
主权项：1.一种柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼，其特征在于，具有蝠鲼仿生特性，包括：鱼身，所述鱼身包括鱼身壳体和电子器件模块，所述鱼身壳体内具有密封空腔，所述电子器件模块设置在所述密封空腔中；柔性胸鳍，所述柔性胸鳍有两个，两个所述柔性胸鳍分布在所述鱼身的左侧和右侧，所述柔性胸鳍为柔性材料一体成型件且与生物蝠鲼的特征一致；舵机模块，所述舵机模块有两个，两个所述舵机模块对应地设置在两个所述柔性胸鳍的根部与所述鱼身之间且分别与所述电子器件模块电连接；所述电子器件模块用于驱动所述舵机模块，以调整所述柔性胸鳍的俯仰姿态，并驱动所述柔性胸鳍做往复拍动运动，以使所述柔性胸鳍模拟生物蝠鲼的胸鳍运动而形成鱼体波，进而使所述柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼游动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 柔性胸鳍驱动的仿生机器蝠鲼
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