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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法，所述蝠鲼胸鳍，包括主致动、辅致动器和蠕动泵，主致动器和辅致动器均包括弹性腔体和中间限制板，弹性腔体包括圆柱形空腔，空腔由中间层划分为上、下半圆空腔；中间限制板为矩形硬质材料板，设置在弹性腔体的中间层表面。当主致动器和辅致动器同方向弯曲时，向上扑动，蠕动泵将上半圆腔室的液体抽到下半圆腔室中，向下扑动，则相反。当主致动器和辅致动器反方向弯曲时，向上扑动，蠕动泵将主致动器的上半圆腔室的液体抽到主致动器的下半圆腔室，将辅致动器的下半圆腔室的液体抽到辅致动器的上半圆腔室，向下扑动时，则相反；扑动方向由主致动器的弯曲方向决定。
主权项：1.一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍，包括左蠕动泵14、右蠕动泵21和镜像设置的左胸鳍1、右胸鳍2，其特征在于，左胸鳍1和右胸鳍2的弹性基体13上均设有主致动器11和辅致动器12，主致动器和辅致动器通过管道3与蠕动泵连接，主致动器11和辅致动器12均包括弹性腔体和中间限制板，弹性腔体包括圆柱形空腔，空腔由中间层划分为对称的上、下半圆空腔，每个半圆空腔均设有接口与管道3连接；中间限制板为矩形硬质材料板，设置在弹性腔体的中间层表面；当上半圆腔室冲入高压流体时，主辅致动器向下弯曲，当下半圆腔室冲入高压流体时，主辅致动器向上弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法
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