龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本发明公开了一种位姿自适应的三自由度仿生胸鳍机构，安装于仿生机器鱼鱼头内部控制胸鳍鳍面运动，其特征在于：包括内齿轮架，第一合页，第二合页，右侧三自由仿生胸鳍机构和左侧三自由仿生胸鳍机构；左侧三自由仿生胸鳍机构和右侧三自由仿生胸鳍机构均连接于内齿轮架且关于内齿轮架中间平面镜像，左右两侧可独立控制胸鳍摆动杆实现左右两侧前后拍翼运动、上下拍翼运动，摇翼运动以及调整胸鳍机构位姿；内齿轮架固定至机器鱼本体内。本发明既能完成前后拍翼运动、上下拍翼运动、摇翼运动以及其中两者或三者复合运动的问题，又能显著解决不同仿生鱼类胸鳍生长位置不同的问题，从而自适应调整三自由度仿生胸鳍机构的安装位置。
主权项：1.一种位姿自适应的三自由度仿生胸鳍机构，安装于仿生机器鱼鱼头内部控制胸鳍鳍面运动；其特征在于：包括内齿轮架，第一合页，第二合页，右侧三自由仿生胸鳍机构和左侧三自由仿生胸鳍机构，以右侧三自由仿生胸鳍机构为例包括顶板，前后拍翼舵机，前后拍翼齿轮组，顶板连接轴，顶板轴承，上下拍翼舵机架，上下拍翼舵机，上下拍翼舵柄，上下拍翼齿轮组，第一上下拍翼轴，第二上下拍翼轴，第一上下拍翼轴承，第二上下拍翼轴承，拍翼从动齿轮轴承，拍翼主动齿轮轴，拍翼主动齿轮轴承，齿轮压板，底板连接轴，底板轴承，底板，摇翼舵机架，摇翼舵机，摇翼舵柄，胸鳍摆动杆，位姿舵机，第一位姿齿轮以及第二位姿齿轮，左侧三自由仿生胸鳍机构为右侧三自由仿生胸鳍机构关于内齿轮架中间平面的镜像；所述左侧三自由仿生胸鳍机构和所述右侧三自由仿生胸鳍机构均连接于所述内齿轮架，分别可独立控制胸鳍摆动杆实现左右两侧前后拍翼运动、上下拍翼运动，摇翼运动以及调整胸鳍机构位姿；所述内齿轮架固定至机器鱼本体内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种位姿自适应的三自由度仿生胸鳍机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号