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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供了一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型，获取当前时间步仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标；S2、根据弦向运动方程，计算S1获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标相应位置的新的网格节点坐标及位移矢量；S3、根据贝塞尔展向运动方程，计算S2获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S4、根据扭转运动方程，计算S3获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S5、计算当前时间步网格变形总位移。本发明能够更多的更真实的给出胸鳍运动特征。
主权项：1.一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立仿蝠鲼水下航行器物理模型，基于仿蝠鲼水下航行器物理模型建立CFD数值模拟计算域，使用CFD数值模拟计算域进行数值计算，获取当前时间步仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标；S2、设定弦向运动方程，根据弦向运动方程，计算S1获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点初始坐标相应位置的新的网格节点坐标及位移矢量；S3、设定贝塞尔展向运动方程，根据贝塞尔展向运动方程，计算S2获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S4、设定扭转运动方程，根据扭转运动方程，计算S3获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点坐标相应位置的新的胸鳍表面网格节点坐标及位移矢量；S5、根据S2、S3、S4获取的仿蝠鲼水下航行器胸鳍表面网格节点位移矢量和，计算当前时间步网格变形总位移，网格变形总位移获得过程即为胸鳍变形运动数学描述的过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种仿蝠鲼水下航行器胸鳍变形运动数学描述方法
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