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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，行走机构和清洁模块并排安装于机器人主体的底部，行走机构用于驱动机器人主体在地面上移动，清洁模块在机器人主体前进方向上位于行走机构的前侧；机器人主体的上表面形成有下沉区域，下沉区域与清洁模块在机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，清洁模块和机器人主体对应下沉区域的部分形成清洁部，清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；控制模块安装于机器人主体上，控制模块与行走机构电连接并控制行走机构工作。如此设置，能够对悬垂障碍物下方的地面进行清洁。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁模块以及控制模块；其中，所述行走机构和所述清洁模块并排安装于所述机器人主体的底部，所述行走机构用于驱动所述机器人主体在地面上移动，所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上位于所述行走机构的前侧；所述机器人主体的上表面形成有下沉区域，所述下沉区域与所述清洁模块在所述机器人主体前进方向上至少部分重叠设置，所述清洁模块和所述机器人主体对应所述下沉区域的部分形成清洁部，所述清洁部用于伸入悬垂障碍物底下进行清洁；所述控制模块安装于所述机器人主体上，所述控制模块与所述行走机构电连接并控制所述行走机构工作；所述机器人主体包括主体部和前撞壳体，所述前撞壳体可活动地连接在所述主体部的前端，所述前撞壳体包覆所述主体部背离所述清洁模块一侧的区域，所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面形成有所述下沉区域；所述前撞壳体背离所述清洁模块的上表面还形成有与所述下沉区域相邻的凸出区域，所述凸出区域位于所述前撞壳体连接所述主体部一侧，所述凸出区域将所述主体部和所述下沉区域分隔开，所述凸出区域高于所述下沉区域设置。
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