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申请/专利权人：绵阳长茂科技有限责任公司
摘要：本申请提供一种管接头夹持机械手，包括：管套、侧压杆、压板及芯轴。管套前端沿圆周铰接设有多根侧压杆，且侧压杆设有弹性件。压板垂直套设于管套外部，且压板沿管套的轴线方向移动设置，压板与管套的后端之间设有弹簧。芯轴同轴穿设于管套内部，芯轴的前端同轴设有圆盘，其位于管套前端的外部，圆盘的直径小于管接头的内径，圆盘朝向管套的一端为圆锥面，且圆锥面与芯轴的外壁相交，管套的末端设有伸缩装置，用于驱动芯轴沿轴线移动。当弹性件处于自然状态时，侧压杆向芯轴收拢，侧压杆的前端与芯轴的外壁或圆盘的圆锥面接触。本方案可从内部对管接头进行夹取及释放，并且可准确控制夹持管接头的轴线位置，以便于安装。
主权项：1.一种管接头夹持机械手，其特征在于，包括：管套（1），其前端沿圆周铰接设有多根侧压杆（2），铰接的轴线垂直于管套（1）的轴线，且侧压杆（2）设有弹性件（3）；压板（4），垂直套设于管套（1）外部，且压板（4）沿管套（1）的轴线方向移动设置，压板（4）与管套（1）的后端之间设有弹簧（5）；芯轴（6），同轴穿设于管套（1）内部，芯轴（6）的前端同轴设有圆盘（61），其位于管套（1）前端的外部，圆盘（61）的直径小于管接头的内径，圆盘（61）朝向管套（1）的一端为圆锥面，且圆锥面与芯轴（6）的外壁相交，管套（1）的末端设有伸缩装置（7），用于驱动芯轴（6）沿轴线移动；当弹性件（3）处于自然状态时，侧压杆（2）向芯轴（6）收拢，侧压杆（2）的前端与芯轴（6）的外壁或圆盘（61）的圆锥面接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绵阳长茂科技有限责任公司 一种管接头夹持机械手
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