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申请/专利权人：江苏伟策智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种物料抓取机械手，涉及机械手领域，解决了现有的机械手易损坏较大物料的问题，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有安装座，所述安装板与所述安装座之间固定安装有电机，所述安装座的两侧均设有压板，所述电机的输出端延伸至所述安装座的内部，所述安装座的内部设有将两个所述压板对物料接触抓取的夹持机构；推夹机构，用于对两个所述压板之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构安装于所述压板的表面，所述安装座的两侧均设有调节机构，本发明通过夹持机构，沿着物料的两侧移动，提高压板对物料外侧的夹持面，从而达到了平稳抓取物料的效果。

主权项：1.一种物料抓取机械手，包括安装板（1），所述安装板（1）的顶部固定安装有两个对称分布的支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）之间固定连接有安装座（6），其特征在于：所述安装板（1）与所述安装座（6）之间固定安装有电机（7），所述安装座（6）的两侧均设有压板（8），所述电机（7）的输出端延伸至所述安装座（6）的内部，所述安装座（6）的内部设有将两个所述压板（8）对物料接触抓取的夹持机构（3）；推夹机构（4），用于对两个所述压板（8）之间的物料的两侧进行按压，所述推夹机构（4）安装于所述压板（8）的表面，所述安装座（6）的两侧均设有调节两个所述压板（8）之间距离的调节机构（5）；所述夹持机构（3）包括开设于所述安装座（6）内部的滑腔（301），所述滑腔（301）为棱形结构，所述电机（7）的输出端之间固定连接有延伸至所述滑腔（301）内部的螺纹杆一（302），所述螺纹杆一（302）的外侧套接有滑块一（303），所述滑块一（303）的内部开设有与所述螺纹杆一（302），所述滑块一（303）的顶部固定连接有滑杆（304），所述滑杆（304）的内部开设有供所述螺纹杆一（302）限位插接的空腔，所述滑杆（304）延伸至所述安装座（6）的外侧，所述滑杆（304）远离所述滑块一（303）的一端固定连接有轴座一（305），所述轴座一（305）的两侧均定轴安装有拉杆（306），所述拉杆（306）的一端定轴安装有安装杆（307），所述安装杆（307）靠近所述拉杆（306）的一端固定连接有导向柱（308），所述导向柱（308）斜置于所述安装座（6）的外侧，所述导向柱（308）的外侧套接有固定管（309），所述固定管（309）固设于所述安装座（6）的外侧，所述安装杆（307）的顶部固定连接有固定板（311），所述固定板（311）的顶部固定连接有两个对称分布的支撑板（312），两个所述支撑板（312）之间固定连接有定位杆一（313），所述定位杆一（313）的两端均转动安装有V形杆（314），所述压板（8）固定安装于两个所述V形杆（314）之间，所述压板（8）的外侧固定安装有夹座（315），两个所述支撑板（312）之间定轴安装有定位杆二（316），所述定位杆二（316）位于所述支撑板（312）远离所述固定板（311）的一端，所述定位杆二（316）与所述V形杆（314）之间安装有弹簧一（310）；所述推夹机构（4）包括开设于所述压板（8）表面的安装槽（401），所述安装槽（401）的内壁固定连接有两个对称分布的定位块（402），所述定位块（402）的外侧固定连接有弹簧二（403），两个所述弹簧二（403）之间固定连接有接触板（404），所述接触板（404）位于所述压板（8）的外侧，所述压板（8）的表面开设有供所述接触板（404）限位滑动的凹槽，所述接触板（404）靠近所述弹簧二（403）的一面固定连接有轴座二（405），所述轴座二（405）的两侧与所述定位杆二（316）之间安装有联杆（406）。

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