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申请/专利权人：四川光友薯业有限公司
摘要：本发明涉及机械手的技术领域，具体涉及一种用于无明矾粉丝的抓取系统，包括输送板和升降板，输送板上设置有若干个置放筒，升降板上设置有若干个夹爪机构，每个夹爪机构对应每个置放筒，夹爪机构包括至少两个夹指，夹指的两侧分别铰接有翻转板，两个翻转板上通过连接板进行连接，在置放筒上设置有第一导向槽，在夹指上设置有限位机构，在第一导向槽和夹指之间设置有触发机构，连接板靠近第一导向槽的一侧为斜面；避免采用传统的交叉杆体插入式抓取方式，容易导致无明矾粉丝在提取过程中破碎。这不仅会降低产品完整性，还会增加后续输送和包装过程中的粉尘和碎屑问题，影响生产效率和产品质量。
主权项：1.一种用于无明矾粉丝的抓取系统，包括输送板和升降板，输送板上设置有若干个置放筒（1），其特征在于，升降板上设置有若干个夹爪机构（2），每个夹爪机构（2）对应每个置放筒（1），夹爪机构（2）包括至少两个夹指（3），夹指（3）的两侧分别铰接有翻转板（4），两个翻转板（4）上通过连接板（5）进行连接，在置放筒（1）上设置有第一导向槽（6），在夹指（3）上设置有限位机构，在第一导向槽（6）和夹指（3）之间设置有触发机构，连接板（5）靠近第一导向槽（6）的一侧为斜面；初始状态下的连接板（5）与夹指（3）通过限位机构进行限位，使其夹指（3）与连接板（5）呈直角或钝角，夹指（3）带着连接板（5）顺着第一导向槽（6）的位置下移，下移过程中触发机构解除连接板（5）与夹指（3）的限位状态，使其连接板（5）和夹指（3）位于同一竖直方向上，待连接板（5）与第一导向槽（6）底壁接触后，连接板（5）翻转至与限位机构再次进行限位。
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百度查询： 四川光友薯业有限公司 一种用于无明矾粉丝的抓取系统
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