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申请/专利权人：瑞安市瑞发汽配有限公司
摘要：本实用新型公开了一种汽摩锻件自动抓取装置，涉及汽摩锻件辅助转运领域，解决了现有以锻件重量作为驱动源抓取效果不佳易在转运过程中掉落的问题，采用了如下方案：包括设置在导轮组件上的绳索，且绳索的底端固定连接有吊架；所述吊架的底部固定安装有轴柱，且轴柱的外壁上转动套装有两组方向相对的侧爪组件，且两组侧爪组件间隔式插装；所述侧爪组件由六组顶侧相连的爪件组成，每组所述爪件中设置有爪盘，所述爪盘中开设有贯通的柱槽，且柱槽活动转动套装在轴柱的外壁上；该汽摩锻件自动抓取装置，通过侧爪组件上各组件的设置，能够在抓取时通过驱动组件的向外支撑驱动两组侧爪组件底端合握，进而使两组爪盘对底侧的锻件进行交叉式抓握。
主权项：1.一种汽摩锻件自动抓取装置，包括设置在导轮组件上的绳索，且绳索的底端固定连接有吊架（1）；其特征在于：所述吊架（1）的底部固定安装有轴柱（4），且轴柱（4）的外壁上转动套装有两组方向相对的侧爪组件（2），且两组侧爪组件（2）间隔式插装；所述侧爪组件（2）由六组顶侧相连的爪件组成，每组所述爪件中设置有爪盘（23），所述爪盘（23）中开设有贯通的柱槽（24），且柱槽（24）活动转动套装在轴柱（4）的外壁上；所述吊架（1）的底侧设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）的主体为手指双向气缸（51），且手指双向气缸（51）的两端装配在左右两组侧爪组件（2）内侧爪件顶侧的内壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞安市瑞发汽配有限公司 一种汽摩锻件自动抓取装置
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