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申请/专利权人：旭辉卓越健康信息科技有限公司
摘要：本发明涉及一种智能抓取物品装置，涉及自动发药设备技术领域，包括支撑架、连接架、安装架分类机构、夹取机构以及转动组件，所述连接架连接在所述支撑架上，所述安装架通过转动组件连接在所述连接架上，所述分类机构包括第一旋转门、第二旋转门、缓冲垫、驱动组件、传感器以及支撑座，所述第一旋转门以及第二旋转门均转动连接在所述安装架上，所述第一旋转门与第二旋转门之间形成放置腔，所述第二旋转门与安装架之间形成回收腔，所述缓冲垫设置在所述安装架上，所述支撑座固定连接在所述安装架上，所述传感器设置在所述支撑座上，发放药品时，对不一致或者过期的药品进行统一回收，增加了装置的简便性，提高了抓取药品的效率，为用户节省了时间。
主权项：1.一种智能抓取物品装置，其特征在于：包括支撑架（1）、连接架（2）、安装架（3）、分类机构（4）、夹取机构（5）以及转动组件（6），所述连接架（2）连接在所述支撑架（1）上，所述安装架（3）通过转动组件（6）转动连接在所述连接架（2）上，所述夹取机构（5）设置在所述安装架（3）上；所述分类机构（4）包括第一旋转门（41）、第二旋转门（42）、缓冲垫（43）、驱动组件（44）、传感器（45）以及支撑座（46），所述第一旋转门（41）以及第二旋转门（42）均转动连接在所述安装架（3）上，所述第一旋转门（41）与第二旋转门（42）之间形成放置腔（17），所述第二旋转门（42）与安装架（3）之间形成回收腔（18），所述缓冲垫（43）设置在所述安装架（3）上，所述驱动组件（44）设置在所述安装架（3）上，且所述驱动组件（44）用于驱动所述第一旋转门（41）以及第二旋转门（42）转动，所述支撑座（46）固定连接在所述安装架（3）上，所述传感器（45）设置在所述支撑座（46）上，所述夹取机构（5）用于夹取药物。
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