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申请/专利权人：镇江百纳智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人抓取技术领域，且公开了一种水下机器人抓取结构，包括水下移动机器人，所述水下移动机器人的下侧连接有连接环，所述连接环的四侧均连接有夹板，所述连接环的四侧均连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与夹板相连接，所述水下移动机器人的左侧连接有第一水下摄像头，所述连接环的下侧连接有第二水下摄像头，所述水下移动机器人的右侧连接有电机，所述电机的传动端连接有连接件，所述连接件的左侧与连接环相连接，本新型方案通过设置弹簧与辅助块辅助夹板进行夹取工作，使得待抓取物通过弹簧具有可调节空间，进而降低抓取物被损坏的风险。
主权项：1.一种水下机器人抓取结构，其特征在于：包括水下移动机器人100，所述水下移动机器人100的下侧连接有连接环110，所述连接环110的四侧均连接有夹板120，所述连接环110的四侧均连接有第一气缸130，所述第一气缸130的伸缩端与夹板120相连接，所述水下移动机器人100的左侧连接有第一水下摄像头140，所述连接环110的下侧连接有第二水下摄像头150。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镇江百纳智能科技有限公司 一种水下机器人抓取结构
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