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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种物料管理系统及方法，涉及智能仓储技术领域，用于及时响应物料需求，从而有效支持作业节点的高效稳定运转，避免设置物料缓存区导致的成本较高且占用空间较大的问题。该系统包括：仓储区、接驳货架、作业区、服务器、仓储机器人和上料机器人；仓储区内放置有储料货架；作业区为处理物料的区域；服务器，用于响应于目标订单的叫料请求，从目标订单对应的目标容器中确定响应叫料请求的出库容器，并向仓储机器人发送出料任务；仓储机器人，用于执行出料任务，将储料货架上的出库容器取出并搬运至接驳货架上；服务器，还用于向上料机器人发送上料任务；上料机器人，用于执行上料任务，将接驳货架上的出库容器取出并搬运至作业区。
主权项：1.一种物料管理系统，其特征在于，包括：仓储区、接驳货架、作业区、服务器、仓储机器人和上料机器人；所述仓储区内放置有储料货架；所述储料货架为多层货架；所述接驳货架为单层货架，所述接驳货架在地面的垂直投影与所述储料货架在地面的垂直投影之间不交叠；所述作业区为处理物料的区域；所述仓储机器人在仓储区内行驶；所述上料机器人在作业区内行驶；所述仓储机器人的行驶通道和所述上料机器人的行驶通道不重叠；所述服务器，用于响应于目标订单的叫料请求，从所述目标订单对应的目标容器中确定响应所述叫料请求的出库容器，并向所述仓储机器人发送出料任务；所述目标容器缓存有与所述目标订单对应的物料；所述仓储机器人，用于执行所述出料任务，将所述储料货架上的所述出库容器取出并搬运至所述接驳货架上；所述服务器，还用于向所述上料机器人发送上料任务；所述上料机器人，用于执行所述上料任务，将所述接驳货架上的所述出库容器取出并搬运至所述作业区；其中，所述仓储机器人的允许搬运容器数量大于所述上料机器人的允许搬运容器数量，且所述仓储机器人的允许作业高度大于所述上料机器人的允许作业高度；所述允许搬运容器数量为搬运时允许的容器的数量；所述允许作业高度为作业时允许的货架的高度。
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权利要求：
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