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申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

摘要：本发明公开了一种物料上下料及覆膜设备，包括：壳体，以及分别设于所述壳体内部的料盘上下料机构、取料及翻转机构、自动覆膜机及圆环状料上下料结构；其中，所述壳体的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构、所述取料及翻转机构、所述自动覆膜机及所述圆环状料上下料结构与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应。本发明具有结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，且构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景的有益效果。

主权项：1.一种物料上下料及覆膜设备，其特征在于，包括：壳体（5），以及分别设于所述壳体（5）内部的料盘上下料机构（1）、取料及翻转机构（2）、自动覆膜机（3）及圆环状料上下料结构（4）；其中，所述壳体（5）的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构（1）、所述取料及翻转机构（2）、所述自动覆膜机（3）及所述圆环状料上下料结构（4）与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应；所述圆环状料上下料结构（4）包括：顶升料匣机构（41）；设于所述顶升料匣机构（41）末端的物料夹取顶升机构（42）；以及设于所述物料夹取顶升机构（42）旁侧的定位机构（43）；所述物料夹取顶升机构（42）包括：固定架（421）、顶升吸取组件（422）及移动夹取组件（423），其中，所述固定架（421）内部中空，所述顶升吸取组件（422）设有2组，分别设于所述固定架（421）底端延X轴两侧，所述移动夹取组件（423）设于两所述顶升吸取组件（422）之间；所述顶升吸取组件（422）包括：固接于所述固定架（421）底端的固定座（4221），固接于所述固定座（4221）顶端的驱动气缸（4222），以及与所述驱动气缸（4222）的动力输出端相固接的承载板（4223）；其中，所述固定座（4221）内部设有一限位板（4224），所述限位板（4224）的左右两端分别通过活动轴（4225）与所述承载板（4223）相固接，且所述固定座（4221）及所述限位板（4224）的表面均设有限位柱（4226）；所述承载板（4223）的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔（4223b），底端固接有若干连接头（4223c），所述连接头（4223c）与所述吸孔（4223b）相连通，且所述承载板（4223）的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘（4223a）；所述移动夹取组件（423）包括：驱动组件（4231），与所述驱动组件（4231）相固接的连接件（4232），固接于所述连接件顶端的滑台气缸（4233），与所述滑台气缸（4233）的动力输出端相固接的拇指气缸（4234），以及与所述拇指气缸（4234）的动力输出端相固接的夹取头（4235）；所述驱动组件（4231）包括：滑轨装置（4231a），以及用于驱动所述夹取头（4235）延X轴方向往复运动的无杆气缸（4231b），所述无杆气缸（4231b）固接于所述滑轨装置（4231a）的旁侧，所述连接件（4232）的底端与所述无杆气缸（4231b）的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置（4231a）的活动部分相固接；所述滑轨装置（4231a）的一侧设有用于检测物料有无的光电开关（4236），另一侧设有检测所述无杆气缸（4231b）行程的光电传感器（4237）；所述固定架（421）延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽（4211），纵向开设有便于所述夹取头（4235）通过的第二通槽（4212），所述固定架（421）的顶端固接于便于物料移动的滑轨（4213）；所述固定架（421）的前后两端还固接有真空发生器（424），所述真空发生器（424）与所述连接头（4223c）及所述吸盘（4223a）相连通。

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