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申请/专利权人:苏州禹曈智能装备科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种超声波探伤用机械手,包括:底座,横梁通过前后移动副安装于所述底座上,横梁移动座通过左右移动副安装于所述横梁上,机械臂安装座通过上下移动副安装于所述横梁移动座上,机械臂固定安装于所述机械臂安装座上,支架转动轴通过轴承座安装于所述机械臂上,在机械臂或机械臂安装座上设置有驱动支架转动轴转动的旋转驱动结构,探头支架固定安装于所述支架转动轴上,在所述探头支架上固定安装有平台探头、旋转探头以及侧面探头。采用上述超声波探伤用机械手具有省时省力、降低劳动成本、提高工作效率等优点。
主权项:1.超声波探伤用机械手,包括:底座,其特征在于:横梁通过前后移动副安装于所述底座上,横梁移动座通过左右移动副安装于所述横梁上,机械臂安装座通过上下移动副安装于所述横梁移动座上,机械臂固定安装于所述机械臂安装座上,支架转动轴通过轴承座安装于所述机械臂上,在机械臂或机械臂安装座上设置有驱动支架转动轴转动的旋转驱动结构,探头支架固定安装于所述支架转动轴上,在所述探头支架上固定安装有平面探头、旋转探头以及侧面探头。
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