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申请/专利权人:中国铁塔股份有限公司湖北省分公司
摘要:本申请公开了一种基于机器学习算法的预应力混凝土杆塔内部缺陷探伤系统,涉及混凝土杆塔无损探伤技术领域。所述系统包括有环形体、超声波发射探头、多个超声波接收探头、工智机设备和显示设备,工智机设备用于先提取得到各个接收探头的超声波信号特征数据,然后针对在当前被测杆塔截面中的各个位置,将对应的极坐标数据以及各个接收探头的极坐标数据和特征数据,导入基于机器学习算法的且已完成预训练的混凝土裂缝识别模型,输出得到在对应位置出现裂缝的置信度,最后基于置信度绘制得到杆塔截面的灰度图以作为内部缺陷检测结果传送至显示设备进行可视化展示,如此可在现场快速、高效和准确地得到内部缺陷检测结果并进行现场可视化展示。
主权项:1.一种基于机器学习算法的预应力混凝土杆塔内部缺陷探伤系统,其特征在于,包括有环形体(1)、超声波发射探头(2)、多个超声波接收探头(3)、工智机设备(4)和显示设备,其中,所述环形体(1)用于环向包围在役混凝土杆塔(100)并在所述在役混凝土杆塔(100)上竖直上下移动,所述超声波发射探头(2)和所述多个超声波接收探头(3)环向间隔地布置在所述环形体(1)的内侧,所述工智机设备(4)布置在所述环形体(1)的外侧;所述超声波发射探头(2),通信连接所述工智机设备(4),用于在所述工智机设备(4)的控制下,向所述在役混凝土杆塔(100)发射超声波信号;所述超声波接收探头(3),通信连接所述工智机设备(4),用于接收由所述在役混凝土杆塔(100)反射回来或透射出来的超声波信号,并将接收到的超声波信号实时传送至所述工智机设备(4);所述工智机设备(4),通信连接所述显示设备,用于按照如下方式处理来自所述多个超声波接收探头(3)的超声波信号:针对在所述多个超声波接收探头(3)中的各个超声波接收探头(3),对来自对应探头的超声波信号进行特征数据提取处理,得到对应的超声波信号特征数据;根据所述环形体(1)的当前爬杆高度以及所述超声波发射探头(2)和所述多个超声波接收探头(3)的且分别相对于所述环形体(1)的已知布置高度,确定所述在役混凝土杆塔(100)的当前被测高度位置;根据所述在役混凝土杆塔(100)的已知截面类型,确定所述在役混凝土杆塔(100)的且与所述当前被测高度位置对应的当前被测杆塔截面,其中,所述当前被测杆塔截面的中心点为所述环形体(1)的环向中心点;针对在所述当前被测杆塔截面中的各个位置,将对应的极坐标数据以及所述各个超声波接收探头(3)的极坐标数据和超声波信号特征数据,导入基于机器学习算法的且已完成预训练的混凝土裂缝识别模型,输出得到在对应位置出现混凝土裂缝的置信度,并计算得到对应的且与该置信度负相关的灰度值,其中,所述极坐标数据是指在极坐标系下的坐标数据,所述极坐标系以所述杆塔截面的中心点为极点,并以超声波发射方向的反方向为极轴方向;根据所述各个位置的灰度值,绘制得到所述当前被测杆塔截面的灰度图;将所述当前被测高度位置以及所述当前被测杆塔截面的灰度图作为所述在役混凝土杆塔(100)的当前内部缺陷检测结果传送至所述显示设备进行可视化展示。
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权利要求:
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