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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明属于输电杆塔防坠导轨自动检测技术领域，提供了一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统及方法。其中，杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统包括防坠导轨验收机器人，其上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。
主权项：1.一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统，其特征在于，包括：防坠导轨验收机器人；所述防坠导轨验收机器人上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；所述位姿传感器用于感知防坠导轨验收机器人的高度信息并传送至控制器；所述拉力传感器设置在防坠导轨验收机器人的自锁器连接处，用于检测自锁器的实时拉力，以表征自锁器在防坠导轨上运行的顺畅度并传送至控制器；所述振动传感器用于检测防坠导轨验收机器人在防坠导轨上实时运行的振动信号并传送至控制器；所述控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力-振动-高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力-振动-高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。
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权利要求：
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