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一种手指运动导轨以及包括手指运动导轨的治疗装置 

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申请/专利权人:约翰·古腾堡大学美因兹医学大学

摘要:本发明涉及一种手指运动导轨2和一种用于执行患者手指和或拇指的连续、被动和或主动辅助运动的治疗装置1。其特征在于,用于掌指关节31弯曲的装置21被设计为多关节铰链,除了通过第一连接杆2113的连接外,还通过至少一个第二和或第三连接杆2203、2204横向布置在各自的手指和或拇指旁边以及至少一个连接关节2114、2115可操作地连接到机构22,该机构22也沿各自的手指和或拇指侧向布置,用于近端指间关节32和或远端指间关节33的弯曲。根据本发明的手指运动导轨2或包含该导轨的治疗装置1对于压缩、拉伸和扭转力的作用尤其是相对于手指运动导轨2的纵轴LA而言更为坚固,并且它有利地允许更精确和更无干扰地执行解剖学上自然的自动手指运动,这增加了成功治疗的机会和装置的使用寿命。

主权项:1.一种手指运动导轨(2),其用于执行患者手指的连续的被动和或主动辅助运动,包括:-沿各自手指侧向布置的多关节铰链(21),用于掌指关节(31)的弯曲;-沿各自手指侧向布置的机构(22),用于近端指间关节(32)和或远端指间关节(33)的弯曲,所述机构(22)具有-第一连接杆(2113),用于将所述机构(22)连接至所述多关节铰链(21),-以及第一枢轴杆(2201)和第二枢轴杆(2202)中的至少一个枢轴杆,所述至少一个枢轴杆可操作地连接到所述第一连接杆(2113),用于与所述近端指间关节(32)和或所述远端指间关节(33)相互作用,-所述多关节铰链(21)通过至少一个第二连接杆(2203)和至少一个连接接头(2114、2115)可操作地连接到机构(22),-所述多关节铰链(21)具有与治疗装置(1)的支架(4)刚性连接的第一杆(2108),用于对患者的手(3)的手指执行连续的被动和或主动辅助运动;具有第二杆(2109),所述第二杆(2109)通过第一接头(2101)可旋转地连接到所述第一杆(2108);以及具有第三杆(2110),所述第三杆(2110)通过第二接头(2102)可旋转地连接到第一杆(2108),并且其中所述第二杆(2109)通过第四接头(2104)和所述第三杆(2110)通过第三接头(2103)可旋转地通过第四杆(2111)彼此连接,所述第三杆(2110)通过第五接头(2105)可旋转地连接到第五杆(2112),以及所述第四杆(2111)通过第七接头(2107)和所述第五杆(2112)通过第六接头(2106)可旋转地通过所述第一连接杆(2113)彼此连接;其中所述第二杆(2109)包括至少一个连接到运动驱动器(23)的接合接头(231),其中所述运动驱动器(23)是具有导轨(232)以及沿着所述导轨(232)运行的移动装置(235)的线性驱动器,由此通过所述移动装置(235)沿着所述导轨(232)的运动,所述运动驱动器(23)的线性驱动运动被转换成所述多关节铰链(21)的圆周运动,用于所述掌指关节(31)的弯曲。

全文数据:

权利要求:

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