买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州信邦智能装备股份有限公司

摘要：本申请提供一种超声波图像处理方法及相关装置，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：通过所述超声波传感器确定所述汽车零部件加工设备与目标对象之间的目标相对位置参数；确定与所述目标相对位置参数对应的第一工作参数；控制所述超声波传感器以所述第一工作参数进行工作，得到所述目标对象的第一图像。采用本申请可以提升汽车零部件加工设备的超声波成像效果，以提升焊点识别精准度。

主权项：1.一种超声波图像处理方法，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：通过所述超声波传感器确定所述汽车零部件加工设备与目标对象之间的目标相对位置参数；所述目标对象包括疑似焊点或者用户指定的位置或者区域；确定与所述目标相对位置参数对应的第一工作参数；控制所述超声波传感器以所述第一工作参数进行工作，得到所述目标对象的第一图像；确定所述第一图像的第一低频分量部分和第一高频分量部分；确定所述第一低频分量部分的第一能量值和所述第一图像的第二能量值；确定所述第一能量值与所述第二能量值之间的目标比值；在所述目标比值不处于预设范围时，确定所述目标比值与所述预设范围之间的第一偏离度；其中，所述预设范围包括上限阈值和下限阈值；目标比值小于下限阈值为第一偏离方向，目标比值大于上限阈值为第二偏离方向；针对第一偏离方向，第一偏离度=（下限阈值-目标比值）下限阈值；针对第二偏离方向，第一偏离度=（上限阈值-目标比值）上限阈值；根据所述第一偏离度对所述第一工作参数进行调整，得到第二工作参数，第二工作参数=（1+第一偏离度）×第一工作参数；控制所述超声波传感器以所述第二工作参数进行工作，得到所述目标对象的第二图像；根据所述第一高频分量部分确定第一特征分布密度；确定与所述第一特征分布密度对应的第一图像增强处理参数；根据所述第一图像增强处理参数对所述第二图像进行图像增强处理，得到目标图像；对所述目标图像中的所述目标对象所在区域进行图像分割，得到目标区域；获取所述目标区域的特征集，根据所述特征集进行焊点识别；所述确定与所述第一特征分布密度对应的第一图像增强处理参数，包括：确定与所述第一特征分布密度对应的第一图像增强处理算法；获取所述第一图像增强处理算法的初始算法控制参数；确定所述第二图像的第二高频分量部分；根据所述第二高频分量部分确定第二特征分布密度；确定所述第二特征分布密度与所述第一特征分布密度之间的第二偏离度，第二偏离度=（第二特征分布密度-第一特征分布密度）（第一特征分布密度+第二特征分布密度）；确定与所述第二偏离度对应的目标反馈调节参数；根据所述目标反馈调节参数对所述初始算法控制参数进行反馈调节，得到第一算法控制参数；第一算法控制参数=（1+目标反馈调节参数）×初始算法控制参数；其中，所述目标相对位置参数包括目标相对距离和目标相对角度；所述第一工作参数包括所述超声波传感器的第一发射功率、所述超声波传感器的第一发射方向；所述确定与所述目标相对位置参数对应的第一工作参数，包括：根据所述目标相对距离确定参考发射功率；根据所述目标相对角度确定参考发射方向；所述参考发射方向为所述超声波传感器指向所述目标对象的方向；根据所述参考发射功率、所述参考发射方向以及所述目标相对距离构造目标向量；确定所述目标对象的第一位置，以及确定目标干扰源的第二位置、第二发射功率以及第二发射方向；根据所述第一位置、所述第二位置、所述第二发射功率以及所述第二发射方向构造第一向量；根据所述第一向量和所述目标向量确定第二向量，所述第一向量以及所述第二向量的合向量为所述目标向量；根据所述第二向量确定所述第一工作参数；第二向量的向量方向为第一发射方向，第一发射功率=第二向量的向量大小*目标相对距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州信邦智能装备股份有限公司 超声波图像处理方法及相关装置